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岗位职责:
1. 负责无人系统任务规划、智能决策等类型算法设计与开发;
2. 负责跟踪规划算法设计与应用的前沿技术方向,对算法性能进行持续优化。
3.领导交办的其他工作。
岗位要求:
1. 硕士及以上学历,控制科学与工程、计算机科学、数学等专业;
2.善于分析和解决问题,很强的学习能力,富有创造性思维,良好的团队合作精神;
3.具有无人系统任务规划、优化算法工作经验者优先;
4.熟练掌握C 或Java等面向对象类程序设计语言,具备良好的编程能力。
【岗位职责】:
1) 完成机器人2D/3D视觉算法的设计、开发、测试、集成和调试;
2)使用基于多目几何的3D重建、3D测量原理,进行基于多目立体视觉的高精度测量、检测算法研究和开发;或基于各种3D、RGBD相机获取数据,进行基于3D点云、深度图的视觉算法研究和开发;
3) 跟踪国际前沿技术,保持技术和产品的不断更新迭代,并运用其解决现实问题;
4)参与研发核心视觉算法、产品、项目研发。
【任职要求】:
1. 必须具备5年以上工作经验,计算机视觉、图像学或机器学习等相关专业硕士及以上学历,良好的团队协作和英文阅读能力;
2. 在图形学、3D视觉或机器学习方向具有扎实的理论和实践基础;
3. 熟悉一种或多种常见的深度学习框架,如Caffe、TensorFlow、PyTorch等;
4. 掌握基于多视几何的3D重建、基于深度学习的3D重建基本算法和方法;
5. 熟练掌握C/C 、Python语言,具有扎实的算法和数据结构基础;具备良好的代码开发规范,出色的代码实现能力;
6. 熟练使用常见开源软件,包括OpenCV、Eigen、Ceres、g2o等;
7. 掌握OpenGL或DirectX,熟悉3D引擎(unity3d,unreal4等)者优先;
8. 在计算机视觉、图像学顶会或期刊有论文发表者优先;
9. 有丰富的3D建模、3D视觉分析项目经验者优先
10.熟悉各类图像滤波检测算法,熟悉SIFT,FAST等图像特征,熟悉RANSAC,ICP等经典视觉算法;
【薪资面议】
工作职责:1、主导AI算法选型、设计、调优、部署;2、指导算法团队开展工作;3、参与技术方案评审任职资格:1、计算机专业,博士或硕士毕业3年以上工作经验;2、熟悉机器学习、深度学习理论,精通目标检测跟踪、语义分割、图像分类等计算机视觉开发技术;3、掌握python或C 编程语言,精通TensorFlow、Pytorch等深度学习框架一种以上,熟悉Linux操作系统;4、在CVPR等行业顶会上发表论文者或在国内外重要大赛上获奖者优先。 职能类别:机器视觉工程师 关键字:机器学习深度学习c 编程语言语义分割图像分类cvprpytorchpython目标检测跟踪
主要工作: 覆盖路径生成实现及优化 A* 搜路/全局规划/局部规划等功能的实现及优化 轨迹优化/路径跟随等功能的实现及优化 避障/绕障/沿边/回充等功能的实现及优化 任职要求: 1.硕士及以上学历,211/985院校,计算机.软件工程等相关专业,三年以上机器人规划相关研发经验; 2.熟练使用C/C ,熟悉Python语言; 3.熟悉机器人常用的路径规划算法算法 A* , D*, Hbrid A* DWA, Teb, RTT, 等算法;并有优化经验 4.有路径规划及决策算法经历,在路径搜索/行为预测/基于学习的预测等方面有相关经验;在路径规划方面有丰富的实战经验优先
岗位职责: 1.负责激光振镜控制算法开发,包括激光切割轨迹规划及插补,飞行切割算法等; 2.建立仿真模型,对算法进行验证; 3.负责激光设备软件的开发测试及应用; 4.负责激光设备软件的功能需求分析和功能设计,并编写相应文档; 5.具体模块的需求分析、算法设计、软件实现、文档编写、参数调整工作; 任职要求: 1.本科及以上学历,计算机、自动化、机械电子等相关专业; 2.2以上C#软件开发经验; 3.熟悉C#或C 语言,熟练使用VS开发环境; 4.具有机器人学基础知识(运动学或动力学),熟悉常见自动化设备轨迹规划算法,运动控制算法等; 5.具有激光打标、激光切割软件及运动控制项目开发经验者优先;
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