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岗位职责: 1.负责飞行器及机载设备嵌入式软件开发和调试; 2.负责多旋翼、固定翼无人机飞控系统软件开发 3.负责现有算法在嵌入式平台上的移植与测试; 4.飞行器飞控产品软件系统联调联试。 能力要求: 1. 计算机、自动化、控制、力学相关专业本科及以上学历; 2. 熟悉ARM、DSP等平台的嵌入式软件开发,精通C/C ; 3.至少熟悉一种嵌入式实时操作系统下的软件开发,可对开源嵌入式实时操作系统进行平台移植和裁剪; 4.熟悉传感器驱动程序开发、熟悉基于QT的程序开发、熟练使用在线仿真器/在线调试器; 5.具有意法STM32平台、高通骁龙飞行平台、英伟达Jetson TX平台软件开发经验者优先; 6.有多旋翼飞控产品嵌入式软件相关项目开发者优先,有ROS开发经验者优先。
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