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岗位职责1、负责自动驾驶感知预测模块研发主要包括参与传感器选型、布置方案研发,主导单模态感知与多模态感知融合算法模型方案研发,参与模型移植与加速工程化;2、一定程度负责自动驾驶感知模块数据闭环构建,参与感知闭环平台研发。任职要求1、本科及以上学历,计算机相关专业;熟练掌握python与C 编程,熟练掌握统计机器学习、深度学习、计算机视觉、三维点云算法等基础理论;2、至少具有以下两种经验:无人车点云感知算法研发(BEV/PV/RV)、计算机视觉算法研发(目标检测/分割/跟踪等)、深度学习模型研发与调优经验(熟练掌握pytorch/tensorflow等深度学习框架),相机/激光雷达/毫米波雷达感知融合算法研发等;3、熟悉主流传感器(相机/激光雷达/毫米波雷达/超声雷达/IMU/GNSS等)感知原理与内外参联合标定,熟悉主流融合感知方案,并且熟悉软件系统架构搭建与数据闭环系统搭建;4、了解自动驾驶其它模块例如建图定位、规划控制等优先,善于从目标出发做研发。
●负责软件产品的开发(面向企业客户的软件产品);
●完成项目编码实现、单元测试,协助测试人员完成模块测试,并对模块质量负责;
●完成上级分配的其他工作任务
应聘要求
●计算机科学与软件相关专业,大专及以上学历
●具有优秀的C/C 开发能力,具有丰富的代码调试经验者优先
●精通CC ,TCP∥P,精通网络编程
●了解音、视频、图像的基本处理方法
●掌握C 多线程编程,熟悉 Linux/Unⅸx系统调用,精通She脚本开发
●熟悉Mysq、 SQL Server等数据库开发;
●至少1年以上CC 编程经验,具备2个以上实际项目开发经验者优先考虑
●具备较强的沟通能力以及分析和解决问题的能力
●有渗透测试相关软件产品开发经验的人员优先考虑
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