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岗位职责: 1、研究设计基于视觉的多传感器融合的SLAM方案; 2、设计实现基于多传感器的定位技术,解决大环境下重定位,闭环检测,后端优化等课题; 3、开展围绕相机的多传感器标定相关算法研究; 4、局部图像特征检测算法维护和升级。 任职要求: 1、计算机,图像处理,模式识别,机器学习或机器人相关专业,硕士及以上学历; 2、2年以上从事位姿估计,概率滤波,SLAM ,非线性优化工作经验; 3、有较强的计算机视觉几何和SLAM理论基础; 4、有丰富的多传感器融合应用经验(Camera ,IMU, RGBD,Encoder等); 5、熟悉主流的视觉VO/SLAM算法(SVO,DSO,ORB-SLAM,VINS, LSD-SLAM等); 6、熟悉并行编程,能将算法进行并行化计算优化; 7、熟悉C 编程,ROS系统,OpenCV ,Eigen,Ceres,GTSAM 等开源库; 8、具有较强的快速学习,分析能力和创新意识,具有良好的团队合作精神和沟通能力; 9、在计算机视觉,自动驾驶和SLAM领域学术论文发表优先考虑。
职责描述: 1、负责计算机视觉和深度学习算法的开发与性能提升工作。 2、负责模型压缩、模型量化、模型部署工作; 3、参与工业视觉器件选型(相机、镜头、光源等); 4、协助项目的实施、系统维护; 5、完成上级领导交办的其他事宜。 任职要求: 1、本科及以上学历,图像处理、计算机、自动化等相关专业; 2、2年以上模型调参经验,有工业质检相关经历者优先; 3、具备较强编程能⼒、熟练掌握OpenCV等开源⼯具,熟练掌握Python编程语言,熟悉Linux开发环境,有扎实的图像处理和计算机视觉理论基础; 4、具有实际的工程部署经验,熟悉ONNX、NCNN等常见模型转换框架; 5、掌握至少一种深度学习框架(Tensorflow/PyTorch/paddlepaddle等); 6、较强的信息搜索,分析问题的能力,较强的语言表达能力和文档撰写能力; 7、良好的沟通和理解能力,工作积极主动有较强的责任感。
职位描述: 1.负责移动机器人轨迹规划、运动控制算法的开发与实现; 2.负责移动机器人运动学相关参数的标定; 3.与软件开发工程师合作,设计并开发服务于研发调试的工具; 4.负责算法的开发,迭代优化,产品化等相关工作。 任职要求: 1.具有轨迹规划、运动控制、导航、建模与控制等方面的研发经验; 2.熟悉常见的底盘控制,如舵轮驱动、麦克纳姆轮、差速轮的运动学正逆解,掌握物体运动学和动力学建模基本方法; 3.有移动机器人底盘控制开发经验,并完成过独立项目的开发更佳; 4.深入理解移动机器人运动学模型与运动特性; 5.具有伺服电机/舵机等运动执行器的使用与调参经验,了解相关控制原理; 6.极强的系统思维能力,能明确机器人控制系统与其它模块的交互需求与设计; 7.熟练掌握C或C /Python开发,熟悉ROS/ROS 2/Apollo/Autoware至少一种机器人操作系统; 8.具有扎实的数学功底,英文好,能熟练阅读英文文献,对移动机器人研发工作有强烈兴趣; 9.计算机、电子、自动化等相关专业硕士及以上学历。
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