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职位描述: 1. 负责开放道路环境停车场、狭小空间停车场中实时规划局部路径算法的设计与实现; 2. 负责城市开放道路,高速公路工况下的运动规划算法的设计与实现; 3. 决策规划算法架构设计与实现,工程软件规范化与质量效率提升。 4. 高效自动化算法开发迭代工具设计与实现,高准确性算法评测系统搭建 职位要求: 1.计算机、自动化、机器人等相关专业,或者有相关方面的实际工作经验。 2.对以下至少一个方面有实际经验:机器人或无人车的运动规划和控制(包括但不限于图搜索、轨迹规划/优化、不确定性下的规划、优化控制)、自动规划(PDDL/POMDP)、强化学习。 3.熟悉Linux系统,良好的C/C 编程基础,熟悉数据结构、常见算法。 4. 有机器学习应用经验优先。 5. 有ROS、无人车、机器人项目经验优先。 6. 有良好的沟通表达能力和团队合作意识,并具备较强的抗压能力。
职位描述: 1. 负责开发视觉为主多传感器融合的自动标定系统、环境重建系统、定位融合系统,和工程落地; 2. 研究视觉为主的SLAM/SFM、3D视觉感知算法; 职位要求: 1. 硕士或以上学历,计算机/人工智能相关专业,具备良好的英文文献检索和阅读能力; 2. 具有扎实的数学基础,精通多视几何、计算机视觉、机器人等基础知识; 3. 具有VIO/SLAM/SFM/3D视觉等算法开发和系统实现经验; 4. 扎实的C/C 编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/G2O等库; 5. 熟悉深度学习在位姿/重建/地图等方面的算法和应用; 6. 熟悉Lidar/Radar/Camera/GNSS/IMU/Encoder等传感器及其使用; 7. 有良好的沟通表达能力和团队合作意识,并具备较强的抗压能力;
职位描述: 1. 负责智能驾驶感知算法的研发和工程落地,包括视觉/Lidar、BEV 网络、检测、分类模型等; 2. 负责算法的评测,数据流等基础设施的搭建和维护; 职位要求: 1. 计算机视觉、模式识别、机器学习等相关专业的硕士及以上学历; 2. 熟悉当前主流的深度学习算法,包括但不限于目标检测、图像分割、多目标跟踪等领域; 3. 熟悉常用的深度学习开源框架,如TensorFlow、PyTorch、MxNet等,要求至少对其中一种框架较为熟悉; 4. 有良好的沟通表达能力和团队合作意识,并具备较强的抗压能力; 5. 有自动驾驶感知/融合/预测等模块算法研发经验者优先; 6. 有计算机视觉及模式识别领域顶会或实际工程项目经验者优先;
职位描述: 1. 负责智能驾驶感知融合算法的研发和工程落地,包括但不限于目标筛选、目标跟踪与融合、道路模型管理、环境模型重建,多传感器融合等等; 2. 负责算法的评测,数据流等基础设施的搭建和维护; 职位要求: 1. 计算机、自动化、车辆工程等相关专业的本科及以上学历; 2. 熟练掌握C、C ;有良好的数据结构和算法基础; 有嵌入式软件研发经验者优先; 3. 熟练掌握EKF、LKF等卡尔曼滤波算法。 , 4. 熟悉车辆坐标系变换,熟悉ADAS功能,如:ACC、LKA、AEB、APA等,有ADAS量产经验者优先; 5. 有良好的沟通表达能力和团队合作意识,并具备较强的抗压能力; 6. 有机器人研发项目经历者优先(如SLAM、LOAM、ORB-SLAM等等)
职位描述 工作职责: 1.负责多传感器(视觉、 IMU 、 GNSS 、轮速计等)融合定位算法设计、开发等;至少熟悉两种以上传感器信息的融合定位算法; 2.负责多传感器(IMU、轮速计、视觉等)融合里程计算法设计、开发; 3.负责地图匹配定位(地图匹配、轨迹匹配等)算法的设计、开发; 4.负责定位算法在实车上的验证和问题定位分析等; 任职资格: 1、自动化、计算机和数学相关专业,具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力; 2、熟悉多传感器融合算法,对最优化理论有较深入的认识,例如:图优化、卡尔曼滤波、粒子滤波、非线性优化等; 3、具有扎实的工程实现能力,对融合算法有实际项目经验; 4、熟悉激光/视觉 SLAM 、语义地图构建匹配等优先; 5、在自动驾驶高精定位和高精地图构建方面有经验者优先;具有实际应用经验,熟悉卡尔曼滤波、蒙特卡洛滤波、粒子滤波等匹配优化算法,有多传感器融合算法经验; 6.有扎实的数理基础,优秀的编程能力,快速学习能力,自我驱动力强,抗压能力强。 7.有顶会论文发表者优先; 8.有自动驾驶相关图像算法经验者优先。
岗位描述: 1. 设计实现基于激光雷达,相机,毫米波雷达等传感器融合算法,实现自车周边目标物体;(车辆,行人,自行车)的关联和跟踪; 2. 通过仿真和实车验证融合算法效果; 3. 负责基于毫米波雷达点云的动/静态目标跟踪算法设计和开发; 4. 构建多传感器融合数据集以及算法量化评估系统。 任职资格: 1. 熟悉基本的数据结构和算法, 熟悉C/C 和Linux开发经验; 2. 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论等sensor fusion算法; 3. 熟悉滤波或图优化的融合算法开发经验(关键字包括:滤波,EKF,图优化,ceres,g2o); 4. 有 LiDAR,相机,Radar实际使用经历者优先; 5. 熟悉 PCL 、ROS、CyberRT者优先; 6. 有计算机视觉或机器视觉相关研究经验,有相应优秀论文发表者优先; 7. 具备信息融合、机器人等领域研发经验的优先; 8. 有车辆平台开发经验(乘用轿车,商用卡车,物流园区车,机场运输车等); 9. 计算机、自动化、机器人等相关专业的硕士或以上学历,或者有相关方面的实际工作经验,拥有驾驶证,具有熟练的驾驶技术。
岗位职责: 1.负责路径规划、决策算法的设计和实现,包括车辆路径、行为和轨迹规划、自动驾驶决策等; 2.负责自动驾驶路径规划和避障算法开发; 3.负责泊车场景下路径规划算法开发; 负责APA/AVP项目中路径规划相关模块设计和开发。 4.负责自动驾驶横向控制和纵向控制算法的实现、调试和测试; 5.负责自动驾驶的视觉感知功能模块开发,包括但不局限于车位线检测、障碍物检测、人脸检测、立体视觉、三维重建、目标检测跟踪、图像分割、图像识别等算法; 6.负责图像或三维点云中目标检测、跟踪,图像理解等相关算法研发工作。 截止日期:2024年03月31日 招聘人数:2人
岗位职责: 1. 负责智能驾驶感知融合算法的研发和工程落地,包括但不限于目标筛选、目标跟踪与融合、道路模型管理、环境模型重建,多传感器融合等等; 2. 负责算法的评测,数据流等基础设施的搭建和维护; 任职要求: 1. 计算机、自动化、车辆工程等相关专业的本科及以上学历; 2. 熟练掌握C、C ;有良好的数据结构和算法基础; 有嵌入式软件研发经验者优先; 3. 熟练掌握EKF、LKF等卡尔曼滤波算法。 , 4. 熟悉车辆坐标系变换,熟悉ADAS功能,如:ACC、LKA、AEB、APA等,有ADAS量产经验者优先; 5. 有良好的沟通表达能力和团队合作意识,并具备较强的抗压能力; 6. 有机器人研发项目经历者优先(如SLAM、LOAM、ORB-SLAM等等)
1、24届应届生,研究方向:汽车动力学及控制,或智能底盘电控技术如线控转向、线控制动、智能悬架等; 2、有智能底盘相关的项目经验且负责底盘电控技术的研究; 3、技术要求:Matlab/Simulink、C/C 4、分析性的思考能力,学习和创新能力,具有较强的组织、协调、沟通能力,工作责任感强 截止日期:2024年08月28日 招聘人数:8人
工作职责: 1、负责机器人无序抓取过程奇异点规避策略开发和抓取异常判断决策,进行多位姿抓取最合适的评估决策分析; 2、负责基于ROS机器人操作系统中不同平台的机器人仿真模拟与碰撞检测; 3、利用Pybullet/MuJoCo/MoveIt等仿真平台开发机器人最合适的抓取路径与抓取过程姿态求解; 4、参与机器人运动控制算法的设计、开发,承担算法平台的代码移植及落地维护。 招聘要求: 1、有机器人项目的开发经验,熟悉ROS2机器人软件框架的开发,熟悉ROS2底层原理; 2、具有深度学习算法开发经验;熟练使用C 或Python等编程语言; 3、熟悉基本避障与碰撞检测算法,熟悉常用的驱动接口和协议,能够对常见的驱动接口和协议进行开发和优化。 公司企业文化:“比学赶帮超”; 公司人才理念:比亚迪坚持以人为本的人力资源方针,尊重人,培养人,善待人,为员工建立一个公平、公正、公开的工作和发展环境; 公司人才价值观:竞争、谦虚、吃苦、好学
工作职责: 1、负责整合算法层面的各个接口,设计整体各模块间的系统架构; 2、负责定义各系统协议接口,指导各个模块的算法开发标准化流程,改进与上位机相关联的算法软件; 3、规范项目中不同交互式接口与算法开发流程。 招聘要求: 1、本科及以上学历,理工科专业背景,三年以上相关工作经验; 2、熟悉基本避障、路径规划与碰撞检测算法,具有机器人项目开发经验优先; 3、熟悉ROS开发,熟悉常用的驱动接口和协议; 4、精通使用Python(或C )等编程语言,具有深度学习算法开发经验优先; 公司企业文化:“比学赶帮超”; 公司人才理念:比亚迪坚持以人为本的人力资源方针,尊重人,培养人,善待人,为员工建立一个公平、公正、公开的工作和发展环境; 公司人才价值观:竞争、谦虚、吃苦、好学
职责描述: 1、负责优化小米多个商业化场景的广告模型,采用先进的模型技术,提升广告变现效率; 2、采用业界深度学习、迁移学习、强化学习等前沿技术, 将其在商业化多个场景中进行落地应用; 3、分析海量用户广告行为和内容消费行为,增加有效特征,挖掘用户兴趣,优化排序和竞价机制; 4、通过重排混排等排序算法,优化自然结果和商业化结果的流量分配,提高广告匹配精准度,提升用户体验和平台收入。 任职要求: 1、统招本科及以上学历, 3年以上相关工作经验, 扎实的机器学习、深度学习理论和实践经验; 2、熟悉Tensorflow或Pytorch等深度学习开源工具; 3、优秀的分析和解决问题的能力,良好的团队合作精神; 4、对深度学习技术有强烈的热情与好奇心。 加分项 1、在广告或推荐领域,有大规模深度学习模型优化经验; 2、熟悉强化学习基本算法,使用过DQN,A3C, DDPG等算法; 3、动手实践能力强,参加过各类竞赛并取得较好成绩; 4、在知名会议发表过papers。
岗位职责: 1.基于滴滴交通出行业务,构建完整的打车智能化运营策略解决方案,包括但不限于增长策略、定价策略、供需预测、资源分配策略等各类丰富场景; 2.承担网约车业务核心业务指标,使用运筹优化、机器学习、因果推断等技术持续优化超大规模动态双边市场的交易效率。 任职资格: 1.应届生/1-2年经验优先, 计算机/应用数学/计量经济学/统计学相关专业优先 2. 编程基础扎实,至少熟悉python/scala/R等编程语言之一 3. 熟悉常用的机器学习与数据挖掘方法 4. 熟悉常用统计理论与分析方法,数理逻辑好,具有一定的数据分析能力 5. 有较强的学习能力和好奇心,自驱性强,具备良好的团队合作和沟通能力 加分项: 1. 有计量经济学/因果推断方向相关背景优先 2. 有运筹优化/收益管理相关背景优先 3. 有深度学习相关背景优先
岗位描述: 1、负责微博基础内容AI的研发、探索,落地到微博内容理解、内容消费和内容生产的核心场景。 2、负责自然语言处理、多模态内容理解和生成模型调优和策略优化,如数据增强、蒸馏学习、对比学习、小样本学习等 4、参负责大模型预训练技术、海量参数下大模型高效微调技术、基于大模型Prompt提示学习技术,取得业务效果 4、跟进AIGC方向研究前沿,使用最新技术解决实际业务问题。 5、有AIGC相关产品落地经验者优先。 岗位要求: 1、计算机、数学或相关专业本科及以上学历,4年及以上NLP或AI相关算法研发经验 2、有自然语言处理、多模态生成、问答系统、知识图谱、大规模预训练模型等任一领域有深入研究,能够从业务场景出发建设技术体系能力。 3、具有大模型使用和调优经验,熟悉LLMs、deepspeed,对模型量化、性能优化有一定了解。 4、扎实的编程功底,具备较强的工程实现能力。 4、热爱技术,能够深入细节,对前沿的算法有了解并积极尝试,熟悉常用的机器学习技术及常用深度学习框架。 5、主动性好,乐于贴近业务问题,具备技术驱动、数据驱动、产品驱动等多种驱动业务思维能力。 6、优秀的沟通能力和合作精神,能够处理复杂环境的沟通协作 具备以下条件优先: 2、 发表过AI顶会论文、或者AI竞赛获奖者优先 2、有优秀AI方向开源项目者优先
岗位描述: 1、负责微博基础内容AI的研发、探索,落地到微博内容理解、内容消费和内容生产的核心场景。 2、负责自然语言处理、多模态内容理解和生成模型调优和策略优化,如数据增强、蒸馏学习、对比学习、小样本学习等 4、参负责大模型预训练技术、海量参数下大模型高效微调技术、基于大模型Prompt提示学习技术,取得业务效果 4、跟进AIGC方向研究前沿,使用最新技术解决实际业务问题。 5、有AIGC相关产品落地经验者优先。 岗位要求: 1、计算机、数学或相关专业本科及以上学历,4年及以上NLP或AI相关算法研发经验 2、有自然语言处理、多模态生成、问答系统、知识图谱、大规模预训练模型等任一领域有深入研究,能够从业务场景出发建设技术体系能力。 3、具有大模型使用和调优经验,熟悉LLMs、deepspeed,对模型量化、性能优化有一定了解。 4、扎实的编程功底,具备较强的工程实现能力。 4、热爱技术,能够深入细节,对前沿的算法有了解并积极尝试,熟悉常用的机器学习技术及常用深度学习框架。 5、主动性好,乐于贴近业务问题,具备技术驱动、数据驱动、产品驱动等多种驱动业务思维能力。 6、优秀的沟通能力和合作精神,能够处理复杂环境的沟通协作 具备以下条件优先: 2、 发表过AI顶会论文、或者AI竞赛获奖者优先 2、有优秀AI方向开源项目者优先
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