与今日招聘企业随时沟通
与今日招聘企业随时沟通
工作职责: 1. 主要从事城市轨道交通行业中ATP、ATO、联锁子系统的软件研发工作。 2. 根据需求和相关的标准规范,设计软件架构,编写产品生命周期各阶段的设计文档。 3. 根据设计文档和需求文档完成代码实现及修改。 4. 负责系统软件的调试、缺陷分析与修复。 5. 参与需求分析、系统架构设计方案制定并给出合理建议。 6. 产品相关的文档的编制和维护; 7. 产品的技术支持; 8. 领导安排的其他相关工作。 任职资格: 1. 本科及以上学历;铁路信号、通信、电子、控制、计算机等相关专业。 2. 精通C语言编程,具有2年及以上C软件开发经验。 3. 具备独立编码和撰写文档的能力。熟悉软件开发流程、设计模式、体系结构。 4. 有嵌入式软件开发经验,熟悉Linux、Vxworks操作系统者优先。 5. 有铁路信号背景,从事过安全产品开发者优先。 6. 具有良好的职业道德,诚实守信、认真负责,有较强的沟通、协调能力和团队协作精神,愿意在轨道交通领域长期发展。
职责描述:1. 基于ROS的遥操作机器人控制系统开发;2. 搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架;3. 完成ROS系统下的多种传感器、执行器的驱动编写、数据采集和处理;4. 独立完成软件系统及模块的编码与测试;5. 项目方案评估选型,开发文档编写;6. 了解机械臂运动学、动力学和响应控制控制算法者优先主要要求:1. 本科及以上学历,有3年及以上ROS移动机器人开发工作经验,机电一体化、电子、计算机或相关专业;2. 熟悉开源机器人系统ROS,熟悉linux程序架构设计,熟悉C、C 开发语言;3. 熟悉数据结构及算法,熟悉软件工程开发流程及模块复用思想,熟练掌握网络协议编程,熟悉多进程线程编程;4 . 良好的团队沟通和协调能力、学习能力;5. 能独立阅读英文资料。 职能类别:软件工程师
免费求职
企业直招 不收取任何费用专业招聘
专人服务 入职速度快50%优质服务
24小时客服响应 快速解答今日招聘网是由滨兴科技运营的人才网,未经今日招聘网同意,不得转载本网站之所有招工招聘信息及作品
浙公网安备 33010802002895号 人力资源服务许可证 330108000033号 增值电信经营许可证 浙B2-20080178-14 出版物经营许可证 新出发滨字第0235号 浙B2-20080178-14
互联网违法和不良信息举报中心:0571-87774297 donemi@163.com