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运动控制器研发工程师 职位信息 负责运动控制器的研发工作 组建公司运动控制事业部 职位要求: 工业自动化、自动化仪表、机电一体化等相关专业本科以上学历
主要工作: 深度相机点云的处理/障碍的识别实现等功能的实现及优化 局部地图的生成及优化 动态物体(行人/车辆的)识别实现及优化 激光雷达/IMU/ODOM的标定 任职资格: 1. 硕士及以上学历,211/985院校,计算机、自动化、模式识别、通信、信号处理等相关专业; 2. 传统方向:熟悉常见传感器特性、多视觉几何算法、三维重建算法、定位匹配技术、滤波理论及常用的图像处理算法 3.动手能力强,有扎实的C、C 、Python编程能力; 4.对机器人学等领域有深入认识,并了解各个算法的条件和瓶颈,具有点云数据处理、立体视觉、多传感器融合等科研或开发经验优先
岗位职责
1.负责语音识别、图像识别等算法的研发,公司其它图像处理算法的研发;
2.负责芯片设计的算法模型以及原型系统。
任职要求
1.3年及以上工作经验,精通至少一种汇编语言(x86,arm,mips,c51)精通C语言且有良好的编码习惯;
2.熟练掌握交叉编译环境、熟悉典型嵌入式实时系统调用和应用程序开发;
3.深入了解至少一种硬件体系结构;
4.独立工作能力强。
工作职责:
负责自动驾驶车辆底盘运动控制等算法开发、调试,测试工作。
1、 负责车辆底盘的线控对接和标定,对目标对象、问题进行建模;
2、 负责车辆横向控制和纵向控制、安全冗余控制策略开发;
3、 协同其他模块进行调试、测试,编写相关技术文档;
4、 负责相关算法的验证方案设计与评测;
5、 负责相关算法的前沿技术调研,扩充技术储备。
任职资格:
1、 本科及以上学历,2年以上相关工作经验,数学、计算机、自动化、车辆工程等专业优先;
2、 熟悉C/C 、pyhton或者matlab其中一种语言编程,会使用Ubuntu系统;
3、 精通控制理论,掌握PID、PurePursiut、Stanley、LQR、MPC其中一种控制算法;
4、 熟悉ros、apollo或者autoware其中一种开源框架,有机器人、无人车开发经验优先。
主要职责: 1)进行基于单目视觉、多目立体视觉的目标识别、检测算法设计和软件开发; 2)基于各种相机获取数据,进行基于3D点云、深度图的视觉算法研究和开发; 3)保持技术和产品的不断更新迭代。 任职要求: 1)计算机视觉、图像学或机器学习等相关专业硕士及以上学历; 2)在图形学、2D/3D视觉或机器学习具有扎实的理论和实践基础; 3)熟悉一种或多种常见的深度学习框架,如Caffe、TensorFlow、PyTorch等; 4)掌握基于多视几何的3D重建、基于深度学习的3D重建基本算法和方法; 5)熟练掌握C 、Python语言,具备良好的代码开发规范,出色的代码实现能力; 6)熟练使用开源软件,包括OpenCV、Eigen、Ceres、g2o等; 7)掌握OpenGL或DirectX,熟悉3D引擎(unity3d,unreal4等)者优先; 8)有丰富的3D建模、3D视觉分析项目经验者优先。
主要工作: 覆盖路径生成实现及优化 A* 搜路/全局规划/局部规划等功能的实现及优化 轨迹优化/路径跟随等功能的实现及优化 避障/绕障/沿边/回充等功能的实现及优化 任职要求: 1.硕士及以上学历,211/985院校,计算机.软件工程等相关专业,三年以上机器人规划相关研发经验; 2.熟练使用C/C ,熟悉Python语言; 3.熟悉机器人常用的路径规划算法算法 A* , D*, Hbrid A* DWA, Teb, RTT, 等算法;并有优化经验 4.有路径规划及决策算法经历,在路径搜索/行为预测/基于学习的预测等方面有相关经验;在路径规划方面有丰富的实战经验优先
岗位职责:1. 负责无人系统任务规划、智能决策等类型算法设计与开发; 2. 负责跟踪规划算法设计与应用的前沿技术方向,对算法性能进行持续优化。3.领导交办的其他工作。岗位要求:1. 硕士及以上学历,控制科学与工程、计算机科学、数学等专业; 2.善于分析和解决问题,很强的学习能力,富有创造性思维,良好的团队合作精神;3.具有无人系统任务规划、优化算法工作经验者优先; 4.熟练掌握C 或Java等面向对象类程序设计语言,具备良好的编程能力。 职能类别:算法工程师
岗位职责: 1、从事图像分析与理解领域的技术研发与工程落地,将更多人工智能体验带给亿万用户; 2、将深度学习技术运用到医学显微镜图像的自动识别、目标检测与分割等; 3、深度学习模型的构建与优化,提升准确性、鲁棒性、速度与易用性。 岗位要求: 1、计算机或者相关领域本科以上学历,硕士及博士学历者优先; 2、在机器学习上有实战经验,对经典算法如BOOSTING、CNN、SVM等有深入理解; 3、需要有图像处理或者计算机视觉领域的研究或者工作经历,熟悉C、python及OpenCV; 4、有强悍的技术攻关能力和实际动手能力,头脑聪明,学习能力强,主动性好; 5、有在COCO、ImageNet等权威数据库上提交过结果并取得优异成绩者优先; 6、熟悉深度学习网络的GPU并行计算及异构计算者优先。
岗位职责:
1. 负责无线通信领域算法研究、设计,建模,通信性能分析、测试,调试工作;
2. 负责无线电接收机的系统体系结构,进行指标分解、优化、性能评估,数字基带通信算法、同步、均衡、信道解码算法等工作;
3. 按照项目节点要求,及时、准确输出射频方面的项目文件、技术文件、技术成果,并提交给文档管理责任人,做好管理和归档;
4. 参与公司软件设计模块化工作建设,以模块化的思维开展软件开发工作,推动产品通用软件模块的开发和设计;
5. 参与产品开发的全过程,配合软件设计人员、硬件工程师完成通信算法、硬件电路的设计,完成算法的实现;
6. 根据公司要求,挖掘产品知识产权价值点,撰写并申报专利、软著等知识产,为公司做好知识权保护工作;
7. 关注行业发展新态势,参与对公司产品设计开展前瞻性研究,分析和学习行业竞品优势,提升公司产品竞争力;
8. 上级领导安排的其他工作。
任职资格:
1. 通信工程、通信与信息工程、信号与信息处理相关专业,硕士及以上学历;3年及以上通通信系统算法研究工作经验;
2. 熟悉S变换、Z变换、傅立叶变换,了解其适应场合,对功率谱、信号频谱、匹配滤波器有深刻认识;
3. 熟悉主流通信标准和参考模型, 熟悉通信链路建模;熟练掌握各种信道仿真,建立各种信道噪声模型;
4. 熟练使用MATLAB软件,能够利用MATLAB软件编制参数估计和检测的各种算法。
职位福利:周末双休、五险一金、节日福利、员工旅游、包吃、年底双薪、股票期权、补充医疗保险
岗位职责:
1. 负责无人系统任务规划、智能决策等类型算法设计与开发;
2. 负责跟踪规划算法设计与应用的前沿技术方向,对算法性能进行持续优化。
3.领导交办的其他工作。
岗位要求:
1. 硕士及以上学历,控制科学与工程、计算机科学、数学等专业;
2.善于分析和解决问题,很强的学习能力,富有创造性思维,良好的团队合作精神;
3.具有无人系统任务规划、优化算法工作经验者优先;
4.熟练掌握C 或Java等面向对象类程序设计语言,具备良好的编程能力。
岗位职责:
1、负责智能决策系统多功能,算法调研、开发、测试、原型等
2、负责对接多个农业领域,参与多个领域的功能开发
3、负责对接产品、数据等多个板块,协同作业
4、服从领导安排,按时完成领导交代的其他工作
任职要求:
1、3-5年工作经验
2、硕士及以上学历、电脑科学、信息化、地理信息等相关专业
3、精通python,熟悉C ,Matlab等开发语言,了解数据库建设与管理,
4、有团队合作经验
5、有农业应用开发经验者优先
岗位职责:
1、负责智能决策系统多功能,算法调研、开发、测试、原型等
2、负责对接多个农业领域,参与多个领域的功能开发
3、负责对接产品、数据等多个板块,协同作业
4、服从领导安排,按时完成领导交代的其他工作
任职要求:
1、3-5年工作经验
2、硕士及以上学历、电脑科学、信息化、地理信息等相关专业
3、精通python,熟悉C ,Matlab等开发语言,了解数据库建设与管理,
4、有团队合作经验
5、有农业应用开发经验者优先
岗位职责: 1、对前沿人工智能算法和模型的研发和优化,应用场景包括OCR、目标检测/识别、人脸识别、图像分类等; 2、将算法落地为工业应用,为公司图像相关业务场景提供服务。 岗位要求: 1、电子、计算机或数学等相关专业,硕士及以上学历,985院校优先; 2、对图像处理、计算机视觉和人工智能相关领域有扎实的理论基础,有深度学习经验者优先; 3、良好的编程基础,至少熟练使用C/C /java/python等一门编程开发语言,熟悉常用数据结构和算法; 4、具备良好的创新和合作精神,较强的进取心和表达能力;
职责描述: 负责相关产品方案设计、实现; 负责相关产品软件、算法开发; 负责编写产品研发过程相关技术文档; 任职要求: 1、电子信息、计算机科学、自动化、数学等相关专业本科以上学历; 2、熟悉linux操作系统使用; 3、熟练掌握linux下c/c 开发; 4、熟悉ros,有无人机、机器人、自动驾驶相关算法开发经验者优先; 5、熟悉行为树开发者优先。
工作地点:长沙1、硕士及以上学历,通信工程等相关专业,英文读写能力较好(六级以上优先),能够熟练检索、查阅专业英文资料;具有扎实的数学功底和分析能力,精通通信算法中的数学方法;2、至少2年以上通信算法开发工作经验,有卫星通信设备研发工作经验者者优先;3、精通数字通信和数字信号处理理论,熟练掌握通信系统涉及的锁相环、定时同步、符号同步、载波同步、扩频跟踪、调制解调(QAM、APSK、COFDM、PCMA等)、多址接入、 信道编解码(RS、卷积码、TURBO、LDPC等)、数字移相合成、信道估计、符号率估计、SNR估计、自适应滤波、自适应均衡等算法;4、精通Matlab/Simulink、Python等通信算法仿真工具;5、熟悉Xilinx、Altera等FPGA的设计和开发;了解GNURadio、Tensorflow、Pytorch。 职能类别:通信技术工程师
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