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岗位描述: 1. 设计实现基于激光雷达,相机,毫米波雷达等传感器融合算法,实现自车周边目标物体;(车辆,行人,自行车)的关联和跟踪; 2. 通过仿真和实车验证融合算法效果; 3. 负责基于毫米波雷达点云的动/静态目标跟踪算法设计和开发; 4. 构建多传感器融合数据集以及算法量化评估系统。 任职资格: 1. 熟悉基本的数据结构和算法, 熟悉C/C 和Linux开发经验; 2. 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论等sensor fusion算法; 3. 熟悉滤波或图优化的融合算法开发经验(关键字包括:滤波,EKF,图优化,ceres,g2o); 4. 有 LiDAR,相机,Radar实际使用经历者优先; 5. 熟悉 PCL 、ROS、CyberRT者优先; 6. 有计算机视觉或机器视觉相关研究经验,有相应优秀论文发表者优先; 7. 具备信息融合、机器人等领域研发经验的优先; 8. 有车辆平台开发经验(乘用轿车,商用卡车,物流园区车,机场运输车等); 9. 计算机、自动化、机器人等相关专业的硕士或以上学历,或者有相关方面的实际工作经验,拥有驾驶证,具有熟练的驾驶技术。
职位描述 工作职责: 1.负责多传感器(视觉、 IMU 、 GNSS 、轮速计等)融合定位算法设计、开发等;至少熟悉两种以上传感器信息的融合定位算法; 2.负责多传感器(IMU、轮速计、视觉等)融合里程计算法设计、开发; 3.负责地图匹配定位(地图匹配、轨迹匹配等)算法的设计、开发; 4.负责定位算法在实车上的验证和问题定位分析等; 任职资格: 1、自动化、计算机和数学相关专业,具有良好的编程基础和较强的文献阅读能力; 2、熟悉多传感器融合算法,对最优化理论有较深入的认识,例如:图优化、卡尔曼滤波、粒子滤波、非线性优化等; 3、具有扎实的工程实现能力,对融合算法有实际项目经验; 4、熟悉激光/视觉 SLAM 、语义地图构建匹配等优先; 5、在自动驾驶高精定位和高精地图构建方面有经验者优先;具有实际应用经验,熟悉卡尔曼滤波、蒙特卡洛滤波、粒子滤波等匹配优化算法,有多传感器融合算法经验; 6.有扎实的数理基础,优秀的编程能力,快速学习能力,自我驱动力强,抗压能力强。 7.有顶会论文发表者优先; 8.有自动驾驶相关图像算法经验者优先。
岗位职责: 1.研究伺服运动轨迹规划、速度规划、力控制相关算法,并负责相关算法的编码实现; 2.研究多轴插补算法,并负责相关算法的编码实现; 2.开发PLCOpen Part1/2/4接口; 3.撰写相关技术文档和测试总结说明; 4.开发基于PLC、C语言的运动控制行业应用(如各种数控加工设备、机床、机器人)。 任职资格: 1.计算机,自动化,数学相关专业,全日制本科及以上学历; 2.熟悉C或者C 开发、熟悉多种编程语言者优先; 3.熟悉以下任何一项数控系统控制算法者直接录用:加减速运动控制算法,小线段平滑,速度前瞻,G代码解析及路径规划。 4.良好的沟通能力和团队精神。
工作内容:
1.配合项目要求,完成算法设计和算法实现;
2.对已有的产品的算法进行完善;
3.配合产品整体测试与问题改进。
岗位要求:
1.本科及以上,数学专业,软件相关专业;
2.熟悉数据库和机器学习;
3.扎实的C/C 语言功底和良好的面向对象和模块化编程思维;
职位福利:五险一金、全勤奖、通讯补助、每年多次调薪、带薪年假、绩效奖金、周末双休、出差补贴
1.具备 ACC/FCW/AEB 等功能开发经验
2.熟悉毫米波雷达感知功能开发
职责描述: 1.负责电厂数字化的硬件选型、测试、机柜设计; 2.参与项目实施过程中算法开发工作,包括硬件数据接入、信号处理、变换、诊断算法开发、预警算法开发; 3.理解公司现有业务,并对现有数采代码、诊断代码进行改进优化; 4.项目技术方案、学术论文和专利撰写及参与一定的技术交流; 5.应用交付以及部署调试,以及项目交付后的数据分析、运行支持与维护。 任职要求: 1.具有PYTHON编程经验;熟悉MySQL、Redis等常用数据库; 2.熟悉高频振动信号采集、信号处理(如波形拼接、小波包络提取、快速傅里叶变换等)原理,并具备相应开发经验; 3.具有旋转机械轴系振动诊断软件算法开发经验,掌握振动诊断原理; 4.具有一定机器学习、深度学习实践经验者佳; 5. 良好的动手能力、沟通协调能力
工作内容:
1.配合项目要求,完成算法设计和算法实现;
2.对已有的产品的算法进行完善;
3.配合产品整体测试与问题改进。
岗位要求:
1.本科及以上,数学专业,软件相关专业;
2.熟悉数据库和机器学习;
3.扎实的C/C 语言功底和良好的面向对象和模块化编程思维;
职位福利:五险一金、全勤奖、通讯补助、每年多次调薪、带薪年假、绩效奖金、周末双休、出差补贴
职责描述: 1.负责DSP(TI C2000系列、C6000系列)平台下软件开发; 2.根据具体应用实现伺服控制算法开发以及调试; 3.根据具体应用编写各类数字信号处理算法; 4.测试数据仿真分析; 5.负责需求分析、固件应用设计、应用接口设计和文档撰写; 6.参与设备控制性能的调试。 任职要求: 1.测控,机电,机械电子,自动化等相关专业,本科及以上学历; 2.熟练掌握C/C ,汇编语言,有嵌入式编程基础与良好习惯; 3.熟悉嵌入式系统应用软件开发流程; 4.掌握控制理论基础扎实,掌握数字信号处理; 5.掌握DSP以及CCS编译工具的运用; 6.熟悉DSP中CPU内部架构原理,了解硬件相关方面的知识; 7.了解电子电气等硬件基础知识和理论; 8. 有较强的自主学习能力,责任心强,具备良好沟通能力与团队合作意识。
职责描述: 1.负责离散制造业的工艺和设备相关的算法研发和实现,典型场景包括异常检测、虚拟量测、参数推荐、根因分析等; 2.根据业务需求和场景,在项目中能够从数据来源、实现原理、可行性论证、预期效果等多角度设计完整的算法解决方案; 3.与研发团队协作,进行算法交付和部署,保证算法在生产环境中的准确性、稳定性和运算性能; 4.不断学习和掌握最新的算法技术和方法,进行算法优化和创新。 任职要求: 1.全日制硕士及以上学历,STEM相关专业; 2.5年以上工作经验,有离散制造业相关领域的知识和智能化应用开发经验,了解常见制造工艺及相关应用的类型和特点,有锂电、光伏行业经验者优先; 3.熟悉工业场景主流数据采集方式和协议,如PLC、数采卡、IoT等; 熟练掌握 Python 等编程语言,有良好的编码风格,能够输出规范的文档; 4.有良好的沟通协作能力和学习能力,能够快速适应变化。
岗位职责: 1、负责计算机视觉和深度学习算法相关的前沿技术研发; 2、负责图像或三维点云 的目标检测、分割、跟踪、图像理解等相关算法; 3、负责camera、lidar、radar等多传感器融合算法研发; 4、负责算法工程实现和部署。 任职要求: 1、计算机相关专业,硕士以上学历; 2、熟练掌握计算机视觉常见算法,拥有3年以上实际相关项目经验; 3、具备C/C 基础,并拥有良好的编程习惯; 4、熟悉CUDA/OpenCL开发,掌握多线程优化方法,熟悉基本的资源调度方法; 5、熟练掌握至少一种 Deeplearning 框架,熟练使用Caffe、TensorFlow等框架,对网络结构设计、训练、大规模数据处理有丰富的实践经验。
运动控制算法工程师(振镜)
工作职责
1. 负责振镜控制方案的设计和仿真
2. 负责振镜轨迹算法和联动算法的设计和仿真
3. 协同其它工程师进行样机调试和系统联调
4. 负责振镜控制系统中的疑难问题定位及分析
任职资格
1. 硕士及以上学历,相关研究方向,或本科 3年以上工作经验,有过新能源,3C行业经验的优先
2. 精通运动控制算法,熟练掌握C或C
3. 有振镜/电磁式MEMS微镜的控制器开发经验优先
4. 有备状态空间控制器/状态观测器开发经验优先
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