职位描述
该职位已进行加V认证,请放心投递
岗位描述:
1. 设计实现基于激光雷达,相机,毫米波雷达等传感器融合算法,实现自车周边目标物体;(车辆,行人,自行车)的关联和跟踪;
2. 通过仿真和实车验证融合算法效果;
3. 负责基于毫米波雷达点云的动/静态目标跟踪算法设计和开发;
4. 构建多传感器融合数据集以及算法量化评估系统。
任职资格:
1. 熟悉基本的数据结构和算法, 熟悉C/C 和Linux开发经验;
2. 熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论等sensor fusion算法;
3. 熟悉滤波或图优化的融合算法开发经验(关键字包括:滤波,EKF,图优化,ceres,g2o);
4. 有 LiDAR,相机,Radar实际使用经历者优先;
5. 熟悉 PCL 、ROS、CyberRT者优先;
6. 有计算机视觉或机器视觉相关研究经验,有相应优秀论文发表者优先;
7. 具备信息融合、机器人等领域研发经验的优先;
8. 有车辆平台开发经验(乘用轿车,商用卡车,物流园区车,机场运输车等);
9. 计算机、自动化、机器人等相关专业的硕士或以上学历,或者有相关方面的实际工作经验,拥有驾驶证,具有熟练的驾驶技术。
工作地点
地址:上海闵行区上海-闵行区上海虹桥站
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕
职位发布者
社招部HR
比亚迪股份有限公司
- 汽车·摩托车
- 1000人以上
- 私营·民营企业
- 深圳市坪山新区比亚迪路3009号
相似职位
-
【24校招补录】北京/上海-预测决策控制规划算法工程师 28000-35000元上海 应届毕业生 硕士百度在线网络技术(北京)有限公司
-
技术中台组_android/flutter研发工程师 18000-30000元上海 应届毕业生 本科百度在线网络技术(北京)有限公司
-
云原生研发组_云原生高级研发工程师(容器方向)(j70171) 16000-40000元上海 应届毕业生 本科百度在线网络技术(北京)有限公司
-
智能客服产品组_智能客服产品运营实习(j70236) 200-250元上海 应届毕业生 学历不限百度在线网络技术(北京)有限公司
-
电子技术研发工程师 7000-12000元上海 应届毕业生 本科华荣科技股份有限公司
-
AI算法工程师 10000-15000元上海 应届毕业生 本科华荣科技股份有限公司