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岗位职责: 1、机器人在室内及室外环境中的地图构建和SLAM算法; 2、使用的传感器包括激光雷达、深度相机、IMU等多传感器融合算法研发; 3、机器人的导航定位、路径规划、地图重建算法; 4、负责SLAM算法的优化,移植和产品化; 5、从事视觉SFM,SLAM,多传感器融合等前沿算法研究和应用开发。 任职要求: 1、计算机、数学、电子通信类相关专业,扎实的数学功底; 2、具备基于二维、三维激光点云的SLAM研发经验; 3、熟悉常用开源激光SLAM项目如:Cartographer、Gmapping等。 4、熟悉ROS,有扎实的SLAM、非线性优化、概率滤波理论基础; 5、具有多传感器融合的机器人slam导航相关经验者优先; 6、能够独立完成基于ROS的机器人控制软件设计者优先;
岗位职责
1、负责家用机器人地图探索、路径覆盖和运动控制等算法的研究及实现
2、负责家用机器人的各种使用场景的环境感知的实现与业务逻辑的设计
3、负责相关算法的调优
4、融合多传感器,优化机器人的局部避障
任职要求
1、理解D*,A*,RRT等常用路径规划算法的原理、优缺点和典型应用场景
2、理解DWA、VHF等局部避障算法的原理,具有调参优化的经验
3、熟悉常用的传感器模型(激光、视觉、里程计和IMU等等),能分析传感器特性,建立运动学模型及状态方程
4、具备数据分析处理能力,熟悉运动控制原理及避障传感器(超声波、红外和ToF等等)原理
职责描述:
1. 传感器的架构设计:针对不同扫地机产品需求,从系统顶层设计各类传感器的硬件方案,明确各关键参数要求,支持量产项目的传感器选型、评估、布置等工作;
2.新型传感器先导应用:深入研究LiDAR、结构光、ToF等新型传感器方案,发掘行业趋势。建立和硬件供应商的沟通渠道,推进新型传感器在内部研发平台上的导入,加速新传感器的量产应用;
3.负责扫地机摄像头、激光雷达、IMU等传感器的量产标定工作。负责设计实现多传感器的内参、外参标定算法,并对原型算法做工程化开发。
任职要求:
1. 掌握3D立体几何坐标转换、3D-2D投影和数据处理,熟悉点云特征、图像特征提取者等算法,熟悉Matlab/python等编程语言;
岗位职责: 1.负责机器视觉系统软件编写与测试,技术文档编写; 2.负责视觉方案的现场安装、标定、调试、维修等工作; 3.配合整机系统的调试、测试和验收。 岗位要求: 1.全日制本科及以上学历,计算机视觉、图像处理等相关专业,3年以上机器视觉或图像处理相关工作经验; 2.三年以上工作经验;, 3.熟练使用C 编程语言; 4.熟悉常用的视觉标定方法; 5.熟悉OpenCV、HALCON、一种及以上视觉算法库,熟悉常用的图像处理算法; 6.熟悉常用图像处理算法的功能和用途,如边缘检测、角点检测,直线提取、模板匹配、图像滤波和形态学处理等; 7.熟悉一种或多种深度学习框架如tensorflow、caffe、mxnet,有基于神经网络的图像处理算法经验优先; 8.有激情、能奋斗、敢创新、有一定的抗压能力; 9.有建筑机器人或AGV产品研发经验优先。
职位描述: "1.负责机器人激光导航算法,包括SLAM算法、定位、路径规划的研发和改进; 2.负责基于ROS框架下的多传感器融合算法的研发工作; 3.完成移动机器人的ROS系统总体方案研究; 4.参与框架优化、性能优化、系统优化重构等工作; 5.负责机器人软件系统及模块的编码及测试工作。" 职位要求: "1.
岗位职责:
1、利用传统算法及深度学习对玻璃图像、软袋图像及工业生产产品的图像进行分析识别、算法研发,包括算法调研、研发改进、数据处理、模型训练、算法框架设计以及应用程序的编写;
2、使用算法实现设备自动化运行。
3、结合业务需求,调研与评估算法;研发相应的算法模块或系统,并做开发、优化和落地;进行现有系统优化升级等。
任职要求:
1、本科及以上学历,计算机、图像处理、模式识别、计算机视觉相关专业;
2、熟悉python、c /c#,熟练使用vs等编程工具,熟悉以下一种或多种深度学习开发框架:Tensorflow, PyTorch,Caffe等;
3、能够使用Opencv/Halcon等图像处理库进行轮廓识别及特征点识别,熟悉yolo、unet等算法的原理和应用,具有相关项目的开发经验。
4、能适应出差。
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岗位职责:
1.负责机器视觉系统软件编写与测试,技术文档编写;
2.负责视觉方案的现场安装、标定、调试、维修等工作;
3.配合整机系统的调试、测试和验收。"
"岗位要求:
1.全日制本科及以上学历,计算机视觉、图像处理等相关专业,3年以上机器视觉或图像处理相关工作经验;
2.三年以上工作经验;,
3.熟练使用C 编程语言;
4.熟悉常用的视觉标定方法;
5.熟悉OpenCV、HALCON、一种及以上视觉算法库,熟悉常用的图像处理算法;
6.熟悉常用图像处理算法的功能和用途,如边缘检测、角点检测,直线提取、模板匹配、图像滤波和形态学处理等;
7.熟悉一种或多种深度学习框架如tensorflow、caffe、mxnet,有基于神经网络的图像处理算法经验优先;
8.有激情、能奋斗、敢创新、有一定的抗压能力;
9.有建筑机器人或AGV产品研发经验优先。"
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