职位描述
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岗位职责:
3、 熟悉 ROS 系统的原理和应用,包括 ROS 节点、话题、服务、参数、动作等
4、 熟悉 ROS 插件的开发和使用,包括 RViz、Gazebo、MoveIt、RQT 等
5、 熟悉机器人仿真系统的设计和实现,包括 URDF、SDF、TF、控制器、传感器等
6、 熟悉机器人的基本原理和结构,包括传感器、执行器、控制器等
1、负责云控软件操控界面开发工作
任职要求:
1、本科及以上学历,计算机、机械、电子等相关专业(相关专业硕士优先)
2、 3年以上远程机器人控制界面开发经验,熟悉远程机器人控制界面的常用技术和标准3、 熟悉 ROS 系统的原理和应用,包括 ROS 节点、话题、服务、参数、动作等
4、 熟悉 ROS 插件的开发和使用,包括 RViz、Gazebo、MoveIt、RQT 等
5、 熟悉机器人仿真系统的设计和实现,包括 URDF、SDF、TF、控制器、传感器等
6、 熟悉机器人的基本原理和结构,包括传感器、执行器、控制器等
工作地点
地址:武汉洪山区中国地质大学宝谷创新创业中心3楼
以担保或任何理由索取财物,扣押证照,均涉嫌违法,请提高警惕
职位发布者
谢小姐HR
武汉京天电器有限公司
- 贸易·进出口
- 11-20人
- 私营·民营企业
- 湖北省武汉市洪山区关山街道光谷时代广场A座1908