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【岗位职责】 1.负责机器人集成方案的机械机构设计; 2.撰写机械系统需求文档; 3.机械方案设计;运动学设计,动力学设计,以及初步方案展示; 4.协助产品导入及小批量、批量生产试制; 5.跟进方案设计、加工、装配、调试、实施等过程中的技术问题; 【任职要求】 1.本科及以上学历,机械、自动化等相关专业毕业; 2.运动学设计,结构设计;熟练使用机械制图软件; 3.结构设计能力:器件选型,熟悉传动设计,机构设计;熟悉电机选型;熟悉气动设计; 4.熟悉加工工艺,装配工艺;分析问题能力,解决问题能力; 5.机械结构设计知识,具备集成自动化相关知识; 6.具备工业机器人行业机械设计研究优先,有意向长期往工业机器人机械集成设计方向发展; 7.良好的沟通能力,文档撰写能力,分析能力;
【岗位职责】 1.参与机器人项目的立项、方案制定,制定电气设计计划; 2.负责机器人系统的电气系统设计; 3.主导机器人集成的安装调试,协调机械工程师,完成整机调试。 【任职要求】 1.本科及以上学历,电气、机电等相关专业; 2.3年工作经验,1年以上机器人电气系统设计和调试经验; 3.能掌握基础的电气相关的知识,绘制CAD电气图纸; 4.至少掌握FANUC、KUKA、ABB等其中一种机器人的视角,调试及维护; 5.有设置焊接参数、机器人仿真或非标设备电气设计经验者优先; 6.精通伺服控制,熟悉机器人运动控制; 7.精通电气控制柜设计、人机界面设计; 工作地点:清华深圳研究院
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