职位描述
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职责描述:
岗位描述:
1、负责机器人的运动控制和步态算法,并负责机器人的调试和测试;
2、负责机器人软件程序框架的设计与代码编写,有关技术方案、通讯协议文档的编写;
3、根据系统中存在的难点问题,参与针对具体技术难点的技术攻关;
岗位要求:
1、熟悉机器人动力学、运动学、轨迹规划、状态估计,有扎实的数学基础;
2、熟悉ros,linux下c++/python编程,良好的模块化和分层设计思路;
3、具有多关节机器人控制经验优先,熟悉强化学习算法优先;
4、具备学习新知识的能力,思维灵活,有良好的沟通能力,协作精神和进取心;
5、硕士以上学历,自动控制、计算机、机械电子工程专业优先。
任职要求:
工作地点
地址:深圳南山区深圳-南山区深圳湾科技生态园12b栋47f
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职位发布者
人事HR
广州小鹏汽车科技有限公司
- 汽车·摩托车
- 1000人以上
- 股份制企业
- 广州市天河区岑村松岗大街8号
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