工作职责: 1、负责基于四目摄像头 IMU的VR眼镜在室内3D地图构建算法及自主定位算法的前沿技术研发及功能实现； 2、完成6DOF手柄空间定位算法，配合硬件完成手柄设计； 3、VSLAM和IMU多传感器在VR眼镜中的融合算法研究和优化； 4、跟踪VSLAM算法的最新论文和开源项目的进展，并在项目中应用和优化。 任职资格: 1、计算机视觉、计算机图像处理等相关专业硕士以上学历，3年以上SLAM自研核心算法的开发经验。 有移动端,VR/AR端VSLAM开发经验者优先； 2、熟悉3套以上开源SLAM框架 (比如ORB-SLAM、SVO、DSO、MonoSLAM、VINS以及RGB-D）； 3、自研过完整SLAM代码框架，并进入实用部署；或发表过世界级重要SLAM论文； 4、熟悉计算机视觉前端算法（包括SIFT、SURF、Harris等图像特征检测算法），有双目VSLAM和多传感器融合算法开发经验； 5、矩阵论、概率论等数学基本功扎实，熟练掌握Matlab、OpenCV，精通C/ C 编程，扎实的算法分析和设计能力； 6、热爱算法研究，自驱力强，能和团队融洽的合作。