岗位职责:
1、负责激光雷达点云数据的3维建图、测量算法开发;
2、负责激光雷达/相机/IMU/轮速等多传感器数据采集、处理和融合;
3、负责基于激光雷达/相机/IMU/轮速等多传感器融合的建图定位、状态估计等算法的开发;
4、参与产品/项目开发和维护。
5、负责相关技术文档的编制及维护。
任职资格:
1、具有2年及以上移动机器人激光SLAM算法经验及Linux系统下C/C 语言开发经验;
2、熟悉开源SLAM框架,具有SLAM、传感器标定、多传感器融合等相关领域经验;
3、具有良好的编程能力,熟练掌握C/C /PYTHON等编程语言,熟悉Linux和ROS;
4、硕士及以上学历,计算机、机器人、测绘、导航、控制制导、数学及相关专业的;
5、具备良好的沟通能力、协作能力和独立解决问题的能力。
职位福利:周末双休、五险一金、大牛带队、鼓励内部创新、多次晋升机会、公费差旅
职位亮点:五险一金 通讯补贴 交通补助 餐补
- 行业未知
- 公司规模未知
- 公司性质未知
- 杭州市滨江区秋溢路606号5号楼1楼101室
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触控(TP)技术开发岗 13000-18000元武汉 应届毕业生 本科中国航空技术国际控股有限公司
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