岗位职责 1. 负责实现基于多传感器的高精度地图算法设计和开发，能够覆盖各种复杂场景和路况。 2. 负责研究和开发，精确室外城市大场景定位建图。 3. 基于RGB相机、GPS、IMU等传感器，进行SLAM算法的研发。 4. SLAM算法在移动平台（ARM, NPU）上的移植和优化。 5. SDK接口实现和文档编写。 任职资格 1. 计算机、自动控制、电子信息类、数学相关专业，扎实的数理基础，硕士及以上学历。 2. 掌握SLAM的基础理论和算法，掌握滤波、图优化等算法基本原理。 3. 熟悉VINS, MSCKF, ROVIO, ORB-SLAM, SVO等算法。 4. 具体扎实的多传感器融合理论基础，有工程经验优先。 5. 3年以上C/C 开发经验，熟练使用Linux开发环境。 6. 有自动驾驶系统地图创建、ADAS系统地图开发或城市测绘建图经验优先。 7. 了解特征地图、栅格地图、拓扑地图、点云地图等不同地图表征形式和作用。 加分优先项： 1、有Linux或Android开发经验。 2、熟悉某类深度学习框架，如TensorFlow, MXNet, Caffe, Torch等。 3、熟练掌握OpenCV、PCL、g2o、ceres等开发工具。 4、熟悉高性能运算加速工具如 Neon ，以及GPGPU 技术如 GLES、CUDA 和OpenCL 等，掌握多线程优化方法，熟悉基本的资源调度方法。 5、有岗位相关高水平学术论文发表。 6、有算法编程竞赛/自动驾驶或机器人相关竞赛经历：如Kaggle、ACM、ICPC、TopCoder、RoboMaster、RoboCon、中国智能车未来挑战赛等。 7、在Github或其他开源平台上有岗位相关的高质量项目。