岗位职责1、负责自动驾驶感知预测模块研发主要包括参与传感器选型、布置方案研发，主导单模态感知与多模态感知融合算法模型方案研发，参与模型移植与加速工程化；2、一定程度负责自动驾驶感知模块数据闭环构建，参与感知闭环平台研发。任职要求1、本科及以上学历，计算机相关专业；熟练掌握python与C 编程，熟练掌握统计机器学习、深度学习、计算机视觉、三维点云算法等基础理论；2、至少具有以下两种经验：无人车点云感知算法研发（BEV/PV/RV）、计算机视觉算法研发（目标检测/分割/跟踪等）、深度学习模型研发与调优经验（熟练掌握pytorch/tensorflow等深度学习框架），相机/激光雷达/毫米波雷达感知融合算法研发等；3、熟悉主流传感器（相机/激光雷达/毫米波雷达/超声雷达/IMU/GNSS等）感知原理与内外参联合标定，熟悉主流融合感知方案，并且熟悉软件系统架构搭建与数据闭环系统搭建；4、了解自动驾驶其它模块例如建图定位、规划控制等优先，善于从目标出发做研发。