# 岗位职责- 负责医用机器人底层实时控制系统设计和开发；- 实现传感器、执行器的接口和数据传输或控制；- 配合系统的整合，实现产品功能；- 编制清晰逻辑和方案内容的技术文档；# 资历要求- 本科及以上学历，电子或电气，电子信息工程、自动化、计算机科学等相关专业；- 精通C/C 编程，熟悉Python，Java，C#等，有良好的编程习惯和层次化编程思维；- 熟悉通讯协议如RS422/485，CANopen，EtherCAT等编程开发；- 熟悉嵌入式硬件系统，如STM32，ESP32等开发经验；- 熟悉RT Linux、ucos等RTOS的开发；- 熟悉工业控制器，如Beckhoff系统；# 优先条件- 熟悉医用机器人或医疗器械产品开发； 职能类别：嵌入式软件开发(Linux/单片机/PLC/DSP…) 关键字：单片机医疗器械开发