岗位名称：三维重建算法实习生

职位描述：

1.参与视觉三维重建相关算法开发，预研和落地，包括但不限于slam/sfm，mvs，网格处理等；

任职要求：

1. 硕士及以上在校生，实习时间三个月以上，每周出勤5天以上；

2. 熟练使用c++，cmake，ubuntu，opencv，eigen；

3. 熟悉至少一个视觉三维重建开源项目；

4. 有一定的数学基础和英文文献阅读能力；

5. 具有三维重建，图形学等领域实际研发经验优先

岗位名称：ai视觉算法实习生

职位描述：

1.ai算法的研发，包括但不限于：物体检测、语义分割、语义理解、3d视觉等；

2.ai算法在生产环境的部署。

任职要求：

1.硕士及以上在校生，实习时间三个月以上，每周出勤5天以上。具有计算机视觉，机器学习优化算法，图形学算法或人工智能的相关经验；

2. 掌握常见的分类、检测、分割、生成模型；

3. 掌握良好的python/c/c++编程基础；

4.有相关大赛获主要奖项经历，或者有视觉顶会论文发表；

岗位名称：硬件实习生

职位描述：

1 根据项目需要进行系统硬件开发。

任职要求：

1.电子类本科以上学历；实习时间三个月以上，每周出勤5天以上；

2.数字，模拟，高频电路基础扎实；

3.了解linux系统，ros系统,arm,mcu；

4.参加过电子设计竞赛优先；对硬件感兴趣。

岗位名称：嵌入式实习生

职位描述：

1 根据项目需要进行嵌入式系统开发。

任职要求：

1. 实习时间三个月以上，每周出勤5天以上；

2. 熟练使用c/c++进行嵌入式驱动开发；

3. 有参加过robomaster等相关机器人竞赛者优先。

岗位名称：机器人结构实习生

岗位职责：

1.参与机器人构型整体方案设计，关键器件选型；

2.负责机器人产品的机械结构设计、材料选型、图纸绘制及生产实现；

任职要求

1.实习时间三个月以上，每周出勤5天以上。具备良好的机械结构设计基础，熟悉机械原理及机械设计理论；

2.熟悉三维建模和工程制图，熟悉常用的零件加工工艺及常用工程材料的特性；

3.沟通良好，动手和学习能力强，善于解决问题，喜欢有挑战性的设计任务；

4.具有较强的逻辑分析能力，具备较强的沟通及团队协作能力，工作积极主动，做事有逻辑；

5.有 robomaster 等机器人竞赛经验者优先。

岗位名称：机器人控制算法实习生

岗位职责：

1. 负责机器人系统模型建立和动态性能分析，负责控制器的开发与优化；

2. 负责完成控制算法在嵌入式平台的实现；

3. 负责新技术的预研、技术攻关和新构型的落地。

任职要求：

1. 实习时间三个月以上，每周出勤5天以上。机器人、计算机、自动化等相关专业，具有 1 年以上的控制相关实际工程开发经验；

2. 熟练掌握控制系统频域设计方法，控制系统的稳定性、鲁棒性分析方法；

3. 熟练掌握控制系统动态建模方法， 具备复杂系统建模经验者优先；

4. 具有 px4 等开源控制器开发经验者优先，具有无人机、机器人开发经验或有各类电子设计竞赛经验者优先。 场景中的优化问题；

岗位名称：机器人嵌入式实习生

岗位职责：

1.负责机器人产品的 mcu loader、driver 和 app 的设计与开发；

2.负责 mcu 相关功能底层驱动及上层应用的开发和调试。

任职要求

1.实习时间三个月以上，每周出勤5天以上。熟悉 c 语言、常用的数据结构和算法；

2.了解操作系统原理，有 ucos/nuttx/rt-linux/freertos 等 rtos 开发经验者优先；

3.熟悉常用编译工具（gcc、keil 等）的使用；

4.熟悉常用的通信接口，包括 i2c、can、spi、uart、pwm、adc、charger、usb 一种或几种；

5.熟悉常用的硬件测量仪器的使用，包括示波器、逻辑分析仪等；

6.热爱技术，具备良好的沟通和表达能力及团队合作意识；

7.具有无人机、机器人开发经验或有各类电子设计竞赛经验者优先，具有 px4 等开源控制

器开发经验者优先。

岗位名称：室内定位算法实习生

职责描述：

1.负责室内定位技术的预研；

2.负责室内定位算法的研发、优化和升级；

任职要求：

1.具有足载纯惯性定位或者(uwb/wifi/蓝牙)定位设计和开发经验 ，本科以上学历，计算机、

导航等相关专业，实习时间三个月以上，每周出勤5天以上；

2.熟悉定位算法、卡尔曼滤波算法，熟悉 imu 基本特性。

3.较强的数学功底及建模能力；

4.熟悉 linux 开发，熟练掌握 c/c++编程；

5.有较强的团队合作能力和抗压能力

岗位名称：3d模型实习生

岗位职责：

1.根据扫描数据进行修复，高品质的实物还原，制造出符合项目要求的次时代角色；

2.理解游戏方向，对扫描出来的高精度贴图进行纹理材质，贴图的绘制及渲染等工作；

岗位要求：

1.实习时间三个月以上，每周出勤5天以上，拥有较好的造型表现力和材质表达技巧

2.美术 艺术设计类等相关专业优先

3.熟悉次时代pbr流程，具备一定的手绘贴图能力

4.熟练使用maya或3d max、zbrush、ps、substance painter、xnormal、toolbag等软件

5.熟练各种模型的布线造型表现力，和材质表达技巧

6.能独立完成的高模，低模贴图、制作纹理材质等

公司工作地址：广东省深圳市南山区粤海街道彩讯科技大厦

简历投递地址：join@xgrids.com

联系电话：18818582910

单位简介

其域创新（xgrids）公司具有世界一流的三维建模技术实力，致力于高精度3d重建技术、分布式高性能计算、边缘计算和深度学习技术的研发、服务和应用落地，面向建筑、数字孪生、影视、娱乐、游戏、智能制造等领域，提供高效、高精度三维建模工具、平台和服务。公司具备微米级到千米级的跨尺度的高精度3d建模能力。

公司创始人为知名机器人公司前副总裁，核心成员来自多个知名独角兽企业，敏捷型团队合作，坚持以员工为本。

xgrids将通过持续的科技创新，全面构筑公司的核心竞争力，创造客户价值和社会价值，在构建3d世界过程中，成为真实与虚拟的桥梁。

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