福建（泉州）先进制造技术研究院2024年招聘简章

人数

2、熟悉常用图像处理算法；

3、熟悉c++及vs开发平台的使用，掌握在window或linux下的软件开发；

4、熟悉opencv或halcon等图像库函数与开发工具；

以下为加分项：

5、熟悉基本的光学测量原理；

6、熟悉机器学习的相关算法与模型，掌握caffe或tensorflow等常用深度学习框架；

7、具有人脸识别、手势识别、目标跟踪、立体匹配、表面质量检测等视觉相关项目经验；

8、熟悉主动式或被动式深度相机基本原理，有相关项目开发及使用经验。

2. 熟悉数据结构，操作系统，计算机原理；

3. 对数理逻辑算法有浓厚的兴趣，逻辑思维清晰严谨 ；

4. 熟悉激光雷达、陀螺仪、里程计、构建机器人运动模型，观测模型等概率学模型；

5. 掌握机器人slam基本理论和算法 ；

6. 熟悉机器人自主避障、路径规划、及运动规划的相关算法；

7. 熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的导航算法 ；

8. 具备扎实的c++语言基础和相关计算机语言编程能力优先；

9. 熟悉ros，有ros开发经验优先,熟悉apollo和autoware优先。

1、计算机相关专业；

2、熟悉c、c++等主流开发语言及相关集成开发环境；

3、熟悉网络编程、多线程编程及线程同步等技术；

4、熟悉如mysql等数据库开发技术；

5、熟悉常用软件架构设计模式。

6、具有较强的程序调试能力，能独立解决代码中的各种问题。

7、熟悉opencv、ros机器人操作系统优先。

java方向：

1、计算机相关专业；

2、精通c++或java至少一种面向对象开发语言；

3、掌握sqlserver、mysql等至少两种关系型数据库，有数据库性能优化相关经验；

4、熟悉用例建模和业务建模方法，熟练使用uml相关设计工具；

5、具有机器人系统软件架构设计和开发相关经验者优先；

6、同时具备web前端开发经验者优先；

7、良好的团队精神，为人正直，责任心强，能承担一定的工作压力。

1、电气工程、控制工程、自动化等相关专业；

2、有移动机器人电控设计经验优先；

3、熟悉eplan或autocad等软件，能独立完成电控系统总体设计、电气原理图、接线图设计，熟悉电气布线规范；

4、熟悉移动机器人常用电气元件选型，如超声传感器、红外传感器、无刷驱动器等；

5、熟悉产品可制造和可使用性强的设计工艺，熟悉精益生产工艺；

6、熟悉电控硬件可靠性测试。

2、熟悉机器人运动控制，移动机器人运动控制算法和运动规划；

3、熟悉机器人运动学，动力学，有运动控制器开发经验优先；

4、熟悉matlab/simulink开发，熟悉pid，前馈算法等；

5、精通c或c++，有相关的开发经验；

6、具备ros开发经验者优先；

7、具备dsp+fpga架构下的运动控制底层开发或linux系统的运动控制底层开发经验者优先。

2、有机器人相关智能产品嵌入式硬件设计经验的优先考虑；

3、熟悉cadence、pads等绘图工具，具有多层高速pcb设计经验；

4、至少熟悉一种单片机及其外设、有fpga等应用设计经验优先考虑；

5、熟悉以太网、can、rs485等总线；

6、熟悉硬件研发流程，能熟练使用常用测试仪器；

7、具有机器人相关行业开发经验。

机械工程相关专业

2、有履带式、轨道式或轮式机器人底盘结构设计经验，熟练设计和应用常用底盘结构、驱动机构、转向机构以及顶升机构，熟悉驱动电机选型；

3、能独立设计机械项目，具备较强的底盘开发能力，匹配计算、底盘布置、运动校核，善于制定和优化机械设计方案；

4、熟练操作使用autocad及solidworks等绘图软件，熟悉abaqus\ansys\adams等cae仿真软件；

5、熟悉机械加工、制造工艺；具有良好的机械制图、加工工艺以及机械设计制造基础知识，在设计时兼顾功能与生产工艺。

6、有较强的独立工作能力，对工作认真负责,具备良好的沟通与协调能力，良好的团队合作意识。