岗位职责： 1.负责无人机的基于IMU/GNSS/磁罗盘/气压计等多传感器数据融合算法开发、仿真、验证及性能优化。 2.负责无人机导航融合系统架构设计、技术方案验证及核心代码实现，解决研发过程中遇到的技术问题。 3.负责设计实现无人机传感器的选型、误差分析、标定与校准、故障诊断与隔离，负责主导无人机传感器性能评估系统设计，参与整机传感器布局设计。 4.跟踪导航融合方向前沿学术成果、前沿技术研究，并进行工程化落地验证； 5.配合其他部门工程师完成算法的嵌入式平台部署与测试验证。 任职资格： 1.自动化、电子信息、机器人等相关专业，硕士及以上学历，2年以上相关工作经验； 2.具备扎实的算法功底，深入理解互补滤波、卡尔曼滤波、贝叶斯理论、最优估计理论、状态估计等相关算法和理论，并有丰富的多传感器融合调试和产品落地等实践经验优先； 3.熟悉IMU、GPS/RTK、磁罗盘、气压计、超声/雷达等传感器等设备工作原理及失效场景，具有设计量产产品中传感器标定、故障检测算法经验优先。 4.具备熟练的C/C /Python编程能力，具备搭建相关工具链如校准标定、数据回放、仿真、分析工具等经验优先； 5.热爱无人机行业，具有良好的独立分析问题，解决问题的能力。 6.优秀硕士研究生亦可投递。 加分项： 1.具有量产无人机导航融合定位系统开发经验； 2.具有丰富嵌入式开发经验，具备计算平台资源有限场景下的算法优化经验； 3.具有VIO、VSLAM等视觉系统开发经验；