工作职责： 1、负责机器人无序抓取过程奇异点规避策略开发和抓取异常判断决策，进行多位姿抓取最合适的评估决策分析； 2、负责基于ROS机器人操作系统中不同平台的机器人仿真模拟与碰撞检测； 3、利用Pybullet/MuJoCo/MoveIt等仿真平台开发机器人最合适的抓取路径与抓取过程姿态求解； 4、参与机器人运动控制算法的设计、开发，承担算法平台的代码移植及落地维护。 招聘要求： 1、有机器人项目的开发经验，熟悉ROS2机器人软件框架的开发，熟悉ROS2底层原理； 2、具有深度学习算法开发经验；熟练使用C 或Python等编程语言； 3、熟悉基本避障与碰撞检测算法，熟悉常用的驱动接口和协议，能够对常见的驱动接口和协议进行开发和优化。 公司企业文化：“比学赶帮超”； 公司人才理念：比亚迪坚持以人为本的人力资源方针，尊重人，培养人，善待人，为员工建立一个公平、公正、公开的工作和发展环境； 公司人才价值观：竞争、谦虚、吃苦、好学