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大专
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职位描述
该职位还未进行加V认证，请仔细了解后再进行投递！
1.熟悉ROS机器人操作系统的开发环境，能够完成指定需求的功能包以及节点的开发。
2.精通组合导航原理，能够基于IMU，GPS等惯性导航元件完成目标的姿态和位置融合，熟悉常用滤波算法，如互补滤波，卡尔曼滤波等。
3.熟悉常用控制算法以及路径规划算法，熟悉PID，ADRC，L1控制以及LPC控制算法。
4.熟悉基于多线激光雷达的SLAM算法，能够完成室内无人车的导航，控制以及路径规划和避障的算法开发。
工作地点
地址：天津东丽区天津-东丽区天津龙创世纪汽车设计有限公司
以担保或任何理由索取财物，扣押证照，均涉嫌违法，请提高警惕
职位发布者
王珣HR
天津龙创世纪汽车设计有限公司
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汽车·摩托车
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200-499人
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公司性质未知
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西区投资服务中心
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