职位描述
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ROS机器人控制类 1. 负责移动机器人软件系统的开发及测试; 2. 负责SLAM、导航、运动控制、多传感器融合等机器人相关算法的开发;3. 负责移动机器相关文档的编写等工作。4.基于图像的结构化场景全景拼接、2.5D建模算法及其视觉定位算法的研发; 5.研究VSLAM与2D/3D激光SLAM相结合的场景建模与定位系统,增强定位系统可靠性。
职能类别:算法工程师
工作地点
地址:深圳福田区深圳-福田区
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职位发布者
崔玉平HR
航天科工深圳(集团)有限公司
- 航空/航天研究与制造
- 200-499人
- 国有企业
- 深南大道4019号航天大厦B座5楼
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