职位描述：
岗位职责：
1、参与机器人自动化项目的可行性评估和制定机器人控制系统方案；
2、负责机器人选型，以及与机器人相关的电气部件选型，在技术层面上寻找并管理供应商；
3、对机器人进行建模和轨迹规划，搭建控制系统平台，负责机器人控制程序的编写与调试，以及机器人系统（轨迹、节拍）优化； 4、负责指导机器人及外围相关设备的电气装配、接线布线工作；
5、负责项目机器人相关技术资料的整理归档，编写机器人操作指导说明书。
任职要求：
1、全日制本科及以上学历（能力突出、经验丰富者可放宽），机电工程、自动化、控制工程等相关专业毕业，3年以上工业机器人集成应用经验；
2、至少掌握abb、kuka、fanuc、yaskawa等其中一种机器人的示教、调试和维护技能，精通机器人离线编程软件，熟悉机器人与视觉系统的配置及调试；
3、具备数学、机构学、运动控制算法、控制理论与控制工程、计算机科学等相关知识；掌握串、并联机器人运动学与动力学建模方法以及轨迹规划算法；
4、具备扎实的c/c++、python或matlab等编程能力和经验，熟练使用matlab进行算法仿真，c/c++或python编程实现，能够使用ros、orocos或matlab等软件工具进行机器人的硬件控制和动作规划，有使用gazebo、mujoco、openrave或v-rep等仿真软件的能力和经验；
5、熟悉ros系统并有moveit开发经验；
6、具备扎实的电气理论知识，熟悉常用电气元器件以及各种传感器的特点，能熟练进行选型；
7、熟悉机器人与上位机、下位从站设备的通讯配置（如cc-link，devicenet，profinet，profibus等主流工业通讯协议）； 8、具备较强的学习能力和动手能力，优秀的逻辑思考能力，归纳总结分析能力，良好的编程习惯，一定的沟通、协调能力，和解决突发事件的能力，具有现场常见故障排除能力，有较强责任心，工作认真细致，具备团队合作精神；
9、工作计划性好，逻辑清晰，具有较强的执行力。
福利待遇：
1、工作时间为周一至周五9:00-17:30，周末双休，节假日休息
2、入职当月缴纳五险一金，为员工及员工子女购买补充商业保险
3、免费供应早中晚三餐，夏季供应消暑冷饮
4、每年一次全面体检
5、每年一次国内或国外5日游
6、员工俱乐部，篮球、羽毛球、足球、乒乓球、瑜伽（专业老师授课）
7、优秀员工享受在职硕士研究生补贴
8、科学合理的绩效考核体制、奖金分配体制、晋升晋级制度
9、平均年龄28岁，本科及以上学历占90%，高素质、有活力，工作氛围轻松
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