职位描述：
岗位职责：
1、负责设备或机器运动控制系统设计，负责自动化设备配套部件（电机、伺服驱动器等）及周边仪表和传感器等产品选型，负责软件编程开发及调试测试；
2、负责设计资料整理归档（设计方案、框架图、编程逻辑原理图、编程操作说明书等）；
3、负责产品研发中基于arm硬件平台进行linux系统开发的设计与实现；
4、负责linux系统各线程模块的编写、调试、测试。
任职要求：
1、计算机、自动化、机器人相关专业；本科毕业从事相关专业工作3年以上或硕士文凭从事相关专业工作2年以上；
2、熟悉自动控制原理、运动控制卡、伺服电机、步进电机及运动机构；熟悉通用计算机软硬件；
3、熟练掌握并运用c语言、verilog语言、vhdl语言，掌握基本的数字信号处理方法，如数字滤波、时频域变换等；
4、熟悉xilinx/fpga/sdk开发软件，有开发经验，熟悉dma、i2c、spi 驱动开发；
5、熟悉硬件开发流程，掌握硬件电路设计原理及pcb设计工作，能够熟练使用eda软件；
6、精通单片机或arm微控制器开发经验，可熟练使用c、c++；熟悉labview软件编程；
7、掌握常用接口的嵌入式系统设计，如usb、lvds、hdmi、ethernet，gpib, rs232，can等；
8、具有dsp与fpga协同开发经验的优先；熟悉dsp开发环境ccs5.5下多线程程序开发者优先。
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