宁波余姚浙江大学机器人研究院产学研服务中心招聘公告

1、 负责非标机械产品相关的自动化装配机械设计及壳体结构设计，包括图纸设计、图纸细化及工程图出图，bom清单整理；

2、根据安排，完成组内其他机械工程师设计图纸等的校对、工艺或标准化等的相互审核工作；

3、 独立负责设备方案设计，产品详细设计及设备调试交付；

4、外协厂家技术沟通，现场的设备装配、客户现场的问题处理及外协机加工件追踪及产品验收等；

5、指导设备安装，与电气工程师、软件工程师一起参与设备调试及客户现场设备安装调试；

6、负责工程项目输出资料的编制、更改、整理更新、归档；

7、负责相关设备的售后服务工作；

岗位要求：

1、国家全日制统招一本及以上学历，或机械工程、机电一体化或相关专业5年及以上汽车、机床、工业自动化等行业非标设计经验的大专以上学历；有较强的科研工作能力和较深厚的研究工作职累；

2、能独立解决专业范围内的开发、设计、调试、测试、生产中关键性技术难题；

3、熟练使用autocad、solidworks、ug、ansys等主流软件进行设计、仿真、有限元分析及动力学分析；

4、精通机械传动、气动自动化等；

1、电气图纸设计；

2、根据公司标准化进行电气硬件选型；

3、跟进施工现场电气施工情况；

4、现场安装调试电气设备，分析处理现场故障；

5、plc或pc程序的编写与调试；

6、客户现场进行配合安装及其调试

7、在电气设备及备品备件的添置和工程项目中，严格按照公司制定的采购程序，把好质量关；

8、负责共享文件之电气类资料的建立更新维护和备份；

9、协助各专业及部门的各类验证工作；

10、完成上级领导安排的其他工作。

岗位要求：

1、国家全日制统招一本及以上学历，电气自动化相关专业；

2、非标自动化设备plc电气设计经验2年以上，对机械设计有一定的了解；

3、 掌握多种质量管理体系理论知识；

4、 熟悉eplan、cad等电气设计相关的软件，精通plc编程（三菱、西门子等），熟悉各种人机界面设计；

5、 能独立承担电气项目的设计及调试工作，

6、 能独立开发技术含量高的电子产品；

7、 熟悉相应的电路图软件；

8、 服从上级领导的安排，工作认真负责；

9、 具有良好的团队精神和较强的协调能力，良好的沟通能力。

1、负责嵌入式软硬件的设计与研发、

2、嵌入式产品的需求分析、总体方案架构设计

岗位要求：

1、国家全日制统招一本及以上学历，电子工程、计算机、通信工程、自动化及相关专业；

2、对mcu 、arm体系结构有深入理解，熟悉底层驱动开发；

3、有arm开发经验，了解linux、安卓等嵌入式操作系统；能独立完成嵌入式软件系统的设计、实现和调试；

4、熟练使用altium designer等pcb设计软件，有相关实际开发经验；

5、熟悉mqtt等物联网通讯协议，熟悉常用通信接口及协议，有丰富的驱动程序开发经验；

6、熟悉蓝牙、wifi、iot等网络，有物联网、智能服务机器人、agv等开发经验者优先；

1、负责基于激光雷达、imu、视觉等多种传感器融合的slam算法开发以及基于地图、激光雷达、视觉等多传感器融合的高精度定位算法研发；

2、开发室内/外未知环境下，三维地图构建、自主定位、目标识别等算法；

3、研究并开发机器人路径规划以及运动规划算法。

岗位要求：

1、国家全日制统招一本及以上学历，计算机、自动化及相关专业，理论基础扎实；

2、熟悉目前主流的激光雷达slam算法（如gmapping、hector、cartographer等）以及视觉slam算法（如orb-slam、svo、dso等）；

3、熟悉ros系统框架及相关库的使用；

4、具有良好的编程基础，熟练使用c++/c等完成程序开发；

5、具有机器视觉、多传感器信息融合、惯导等组合导航专业知识，并在机器人视觉领域拥有一年以上研发经验；

6、 服从上级领导的安排，工作认真负责；

7 、 具有良好的团队精神和较强的协调能力，良好的沟通能力。