肖晨曦课题组（机器人交互与物体操作实验室）的任务是帮助机器人获得更好的物体交互和人机交互能力，从而走入到家庭和生产环境中。课题组可能的研究课题包括但不限于：
（1）机器人的运动规划。探索通过强化学习、大语言模型、控制、优化等技术，生成机器人自主物体操作等任务的动作。
（2）研发触觉传感器、仿生皮肤、仿生手等硬件，赋能机器人多模态感知，提升遥操作等人机交互任务中的性能。
课题组招聘具有机器人和人工智能、运动规划、或机械设计背景的优秀人才。岗位包括博士后、副研究员或助理研究员，
一、岗位人数1名。
二、岗位名称：
博后、助理研究员或副研究员
三、岗位职责：
职责如下：
1)研究机器人运动规划。例如仿生手动作生成、和物体交互时的技能学习；
2)研究新型触觉传感器的设计、制作、信号处理；
3)撰写学术论文；
4）参与学生指导、辅助课程教学、及少量管理工作。
招聘条件：
1）具有计算机、电子、控制、机械等专业的硕士（助理研究员）或博士（副研究员、博士后）学位；
2）学术道德和品行优秀、擅长团队协作、乐于交流分享；
3）熟悉深度学习、强化学习、大语言模型等技术者优先；
4）熟悉机器人运动规划技术，例如轨迹规划、最优控制者优先；
5）熟悉触觉传感器或仿生手硬件设计者优先；
6）熟悉动作生成模型、动作重定向等技术者优先；
7）在机器人、人工智能等相关方向发表过论文者优先。
四、工作条件与工资待遇
（1）工作条件：课题组具有机器人、深度学习服务器等硬件资源，具有平等、包容、助于成长的工作环境。同时可使用上海科技大学信息学院内公共实验室、共享设备等便利条件。
（2）工资待遇：按照上海科技大学相关规定执行，根据个人具体情况，提供具有竞争力的薪酬、津贴和福利。
五、应聘方式
请应聘者填写完整的应聘材料，通过上海科技大学人才招聘系统提交应聘申请，不接受现场应聘。
信息来源于网络，如有变更请以原发布者为准。
来源链接：
https://jobs.shanghaitech.edu.cn/_s57/_t119/00/00/c4206a0/page.psp?_p=yxm9ntcmcd0xjm09tiy_&keyword=%e4%bf%a1%e6%81%af%e5%ad%a6%e9%99%a2%e8%82%96%e6%99%a8%e6%9b%a6%e8%af%be%e9%a2%98%e7%bb%84%ef%bc%88%e6%9c%ba%e5%99%a8%e4%ba%ba%e4%ba%a4%e4%ba%92%e4%b8%8e%e7%89%a9%e4%bd%93%e6%93%8d%e4%bd%9c%e5%ae%9e%e9%aa%8c%e5%ae%a4%ef%bc%89%e6%8b%9b%e8%81%98%e5%8d%9a%e5%a3%ab%e5%90%8e%e3%80%81%e5%8a%a9%e7%90%86%e7%a0%94%e7%a9%b6%e5%91%98%e6%88%96%e5%89%af%e7%a0%94%e7%a9%b6%e5%91%981%e5%90%8d
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