新石力，赢未来

珞石机器人2022届校园招聘正式启动

少年的梦想，无限可能

科技的未来，无可限量

梦想未曾停止

年轻也能领航

向着星辰大海

一往无前，乘风破浪

加入珞石机器人，一起创造智能制造的未来！

我们是

珞石机器人（ROKAE）是一家全球领先的轻型机器人公司，专注于柔性协作机器人、轻型工业机器人及智能制造技术的研发与创新，依托公司自主研发的高性能通用控制系统，组建完整且一流的产品矩阵，领跑业界的商业落地规模，珞石机器人已成长为国产机器人行业中的领军企业。

技术领先应用第一全球业务

全球前沿的技术水平：

自研高性能通用控制系统xCore

智能自主视觉轨迹生成系统AutoGen

高度自研化的伺服驱动系统xDrive

高性能通用集成化伺服关节GIA

完整且一流的产品矩阵：

柔性协作机器人xMate ER与CR系列

轻型工业机器人XB与NB系列

领跑业界的商业落地规模：

赋能行业汽车零部件、3C电子、精密加工、医疗、商业

业务遍布德、法、俄、日、韩等全球十多个国家

众多顶级资本机构的支持：

C轮融资累积超3亿

投资结构包括梅花创投、德联资本、清控银杏、顺为资本、金沙江创投、襄禾资本、深创投等长期保持国内机器人创业企业中估值最高、融资额最大的记录

我们可以提供

与来自行业内的顶级人才同行，一同探索最顶尖的机器人技术与最前沿的智能制造技术

研发人员90％以上为硕士研究生及以上学历

来自清华、浙大、哈工大、北航等高水平机器人专业高校

意大利、德国、法国与美国等海外知名机器人研究机构与高校深造经历

倡导平等、互助、探索、创新的工作氛围，提供实现自我价值的广阔舞台

扁平化组织

倡导快速、高效、直接的沟通协同文化

任人唯能

不拘一格，能力和绩效是核心标准

跨界、创新、复合

崇尚创新，提供施展才华和抱负的舞台

全方位的创新人才培养体系与人才上升通道，给与巨大的成长空间

1、各层级管理梯队培养体系

磐石计划（管理团队）

各层级管理团队能力提升，打造公司稳如磐石的核心领导团队

星石计划（产研团队）

“若星之恒”,产品研发是战略核心，产品研发团队是公司要持久打造的永恒力量

金石计划（销售团队）

最坚硬的石头，代表解决方案营销团队无坚不摧的战斗力

晶石计划（骨干团队）

晶石种类繁多，功能各异，助力大学生及核心骨干成为公司各个领域的复合型人才

2、管培生培养体系（ROKAE Fellows）

3、长期激励计划

对表现优秀的员工，依据核心人才期权激励计划可享受与公司长远发展的红利

极具市场竞争力的薪酬福利待遇，多元开放的文化生活

七险一金+补充医疗+两年免费住宿+健康体检+公司团建

协助申请北京户口

办理北京工作居住证（享受北京户口几乎等同的社会福利政策）

招聘岗位

本次招聘岗位涵盖了珞石机器人研发方向的多个方面，不论是倾心于系统的设计者还是致力于机器人应用与解决方案的开拓者，珞石都能为你的梦想插上飞翔的翅膀。

招聘专业：机械、电子、通信、自动化、控制、软件、算法等相关专业

培养方向：软件工程师、控制工程师、机械工程师、电气工程师、嵌入式工程师、硬件工程师、测试工程师、解决方案工程师、销售工程师、客户支持工程师

工作地点：北京、深圳、苏州、武汉、山东

网申通道

1、校招邮箱：发送简历至邮箱campus@rokae.com，邮件标题注明：应聘职位-姓名-毕业院校-学历

2、官网申请：登录珞石机器人官网http://www.rokae.com点击“招贤纳士-校园招聘”，选择岗位并投递简历

或者扫码投递简历

3、其他方式：通过猎聘网、应届生求职网搜索珞石机器人，选择职位并投递

以上渠道无需重复投递

新“石”力

科技浩瀚无边

探索永无止境

在这里，前辈孜孜举起星星之火

在这里，后浪滚滚点亮熠熠星光

赢未来

专属于你的咖位已经备好

一起奔赴梦想的星辰大海

珞石机器人2022校园招聘

加入珞石 梦想落实

具体岗位介绍

一、软件工程师

岗位职责：

1、机器人控制器软件产品开发工作

2、编写软件设计、流程图等与软件相关的技术文件

3、负责与PLC、伺服驱动器、外部计算机等其他模块配合的功能实现

4、负责应用于机器人的图形化交互界面软件开发、图形化编程软件开发。

5、软件调试、优化及验证工作

6、解决内部测试及客户现场反馈的软件问题。

任职要求：

1、计算机、软件工程、电子、自动化、控制工程相关专业；

2、熟悉软件开发常用的技术：多线程、队列、同步与互斥；

3、熟悉网络编程，熟悉TCP/IP和socket编程；

4、熟悉linux C++编程或者熟悉QT图形化人机交互编程；

5、思路清晰，表达能力和协作能力良好；

6、专业基础好，学习能力强，有意愿从事机器人行业。

二、控制工程师

岗位职责：

1、负责机器人动力学与控制相关算法的研究、设计实现、文档编写、参数调整工作；

2、负责相关产品模块的开发、维护、调试。

任职要求：

1、数学达标，逻辑清晰，能阅读英文技术文献；

2、熟练使用C/C++；

3、掌握至少一种数学分析工具；

4、要求对动力学和控制有深入理解；

5、有机器人控制研究或开发经历者优先；

6、有实际控制系统设计开发、传感器融合、滤波器设计经历者优先；

7、有串联机械臂柔性运动与规划经验者优先；

8、有串联机械臂本体动力学参数辨识经验者优先；

9、有串联机械臂变阻抗运动控制经验者优先；

10、有串联机械臂人机交互控制经验者优先；

11、有关节阻抗运动的控制经验者优先。

三、控制平台研发工程师

岗位职责：

1、负责机器人底层控制平台预先研究、开发、维护工作；

2、具体模块的需求分析、算法设计、软件实现、文档编写、参数调整工作；

3、平台相关工具链研发工作；

4、平台相关先进技术的调研、预研、验证工作；

5、校企或其他形式的外部技术合作工作；

任职要求：

1、对机器人行业有浓厚兴趣，逻辑清晰，学习能力强，沟通能力过关；

2、能用抽象概念来解决实际工程问题，能无障碍阅读英文技术文献；

3、熟悉C++或C，有一定的编程基础；

4、熟悉机器人学基础理论，有机器人建模规划控制等方向的开发或研究经历；

5、有以下研究经历者优先：模块化关节、高性能力控、最优运动规划、高动态视觉伺服、高精度运动控制等。

四、机器人视觉开发工程师

岗位职责：

1.负责机器人视觉相关算法的研究、设计实现、文档编写、参数调整工作;

2.负责机器人视觉相关产品模块的开发、维护、调试;

任职要求：

1.数学达标，逻辑清晰，能阅读英文技术文献；

2.图像处理、模式识别相关专业，或有计算机视觉相关项目经历；

3.编程和算法基本功扎实；

4.熟悉2D/3D传统图像或深度学习算法；

5.熟悉OpenCV、Halcon、PCL、Open3D者优先；

五、机械工程师

岗位职责：

1、负责工业机器人本体等产品的机械设计，精通3D设计建模软件，能熟练进行结构设计和工程制图；

2、负责完成相关图纸绘制、设计数据的输出、机械相关零部件的选型、采购清单的编制与输出；

3、精通有限元分析软件，能熟练对产品进行结构强度刚度分析。

4、精通Matlab及Adams软件，能够对产品进行运动学和动力学分析。

任职要求：

1、有机器人本体设计经验优先；

2、有紧凑性伺服关节的结构设计与开发经验者优先；

3、熟悉机械原理、机械加工工艺、气动原理。

六、伺服控制工程师

岗位职责：

1.伺服位置和转矩控制、振动抑制相关算法的设计、实现、调试工作；

2.柔性机器人模块化关节低压伺服产品开发；

任职要求：

1.硕士研究生及以上。

2.掌握自动控制原理的频域和时域分析、零极点配置、模态辨识、状态观测器设计方法。

3.熟悉PID控制、自抗扰控制、滑膜控制、模糊控制等至少一种控制方法原理。

3.熟悉电机原理，有伺服驱动系统开发经验，熟练掌握有感、无感FOC矢量控制算法及SVPWM波形生成过程。

4.熟悉C语言编程，有单片机、DSP或ARM平台的开发经验。

5.熟悉常用数字滤波器的设计和程序实现。

6.有机电系统自激振荡的系统分析、系统校正的相关经验者优先。

七、嵌入式软件工程师

岗位职责：

1、负责机器人嵌入式单板机的软件开发与设计，包含DSP、STM32平台上的EtherCATOTA，驱动接口层软件，应用通信层软件，算法控制层软件等；

2、与硬件工程师配合，完成新产品的芯片选型，软件编程、调试；

3、负责单板机的样机调试、整机联调中的软件工作、BUG修正，改进验证；

4、负责机嵌入式系统软件项目管理，编写完整的软件设计文档。

任职要求：

1、自动化、电气工程、电机控制、电子信息工程等相关专业，硕士以上学历；

2、深入掌握单片机、DSP、ARM嵌入式处理器架构及编程，熟悉各种接口（不限于SPI,UART，CAN，IIC，SRAM等）的配置使用；

3、深入理解MCU内存划分，链接文件的修改配置，至少熟悉一款MCU的中断系统原理机制；

4、深入掌握嵌入式实时操作系统（DSP/BIOSucosfreertos等）应用软件开发，BSP开发，深入理解任务、消息队列，邮箱，软中断等，深入理解嵌入式系统实时内核调度机制；

5、熟悉Ubuntu系统的常用操作；熟悉工业总线通信，熟悉EtherCATCANopen者优先；

6、有高功率紧凑型驱动器的设计与开发经验者优先；

7、有中空磁编码器的设计与开发经验者优先；

8、有力矩传感器及其贴片的设计与开发经验者优先；

9、熟悉C语言编程，有一定的软件编程悟性及文档总结能力；

10、专业基础好，学习能力强，有意愿从事机器人行业。

八、硬件工程师

岗位职责：

1、负责机器人板级硬件电路的研发设计：原理图设计和PCB设计制版及电路仿真和分析；

3、关键元器件、芯片的选型；

4、编写嵌入式单板机类相关产品硬件部分的器件选型报告、参数计算报告、方案设计报告、更改报告等设计文档；

5、元器件封装库建立、BOM及相关技术文档规范化整理等；

6、与制板、焊接供应商进行制板文件、焊接BOM的技术对接，研发样机的软硬件联调，性能、功能测试，对研发的电路板整理出验收标准并向生产工艺培训宣贯，指导供应商进行出厂检验、质量部门进行入库检验；

7、设计阶段生成电路板的三维模型，通过与机械协调安装、布局进行pcb的设计改进等工作；

8、嵌入式产品的硬件调试、测试、装配到整机上的故障排查、定位；

9、配合产品端工艺、电气等解决批量生产过程中的技术问题、工艺改进问题；

10、贴近生产现场，及时收集分析设计的板级产品在机器人整机上的应用问题，同生产工艺密切配合，共同保证整机产品质量。

任职要求：

1、电子信息工程、电气、自动化、电机、电力电子等专业；

2、有变频器、伺服驱动器、安全控制器等硬件部组件研发工作经历优先；

3、熟悉数字、模拟电路及DSP、ARM、FPGA