公司名称:
北京主线科技有限公司
公司性质:
民营企业
公司规模:
100~300人
公司行业:
信息传输、软件和信息技术服务业
职位性质:
全职
职位类别:
工程技术人员
学历要求:
硕士
招聘人数:
5
工作地点:
北京市海淀区
职位标签:
职位描述
岗位职责:
1. 负责在线地面检测,估算地面方程,完成地面分割;
2. 负责基于激光雷达进行实时车辆检测,行人检测和其他障碍物检测,并进行目标跟踪;
3. 负责3d点云的特征提取、点云配准、点云分类,完成vehicle、curb、lane marker的检测识别;
4. 负责基于激光雷达的环境感知动态栅格地图(dynamic grid map),构建动静一致、语义丰富的环境模型。
任职资格:
1. 硕士及以上学历,研究方向围绕三维点云相关领域展开;
2. 熟悉点云滤波、特征提取、边缘和面检测、分割、聚类、识别、分类、占据栅格地图算法;
3. 熟悉激光雷达的目标检测、跟踪方法;
4. 熟悉c++、python等编程开发,熟悉pcl、eigen、opencv,具有良好的编程能力;
5. 具有点云语义分割、点云目标检测、cnn的相关研究经验加分,在高水平会议或期刊发表论文者优先;
6. 具有无人驾驶、机器人环境感知、高精度地图等项目经验者优先。单位简介
【关于主线科技】
北京主线科技有限公司成立于2017年,专注于为港口、物流园区、工业园区提供l4级无人驾驶解决方案,是致力于用智能驾驶技术打造智慧物流产品的人工智能国家高新企业。主线科技现已成功实现智能驾驶集装箱卡车在天津港等多个港口码头下的常态化无人自主水平运输。主线无人重卡在面向无人驾驶、真实高速公路场景下开启高速编队实测,标志着主线科技正式开启高速场景下的自动驾驶之路。此次高速实测拉开了主线科技“特定场景、高速场景、城区场景”三步走战略的第二序幕。未来,主线科技将以无人驾驶为桥梁,真正将“ai+物流”结合起来,解放生产力,打造物流新引擎!
【关于团队】
团队成员毕业于清华大学、北京大学、伯克利、苏黎世联邦理工等国内外知名学府,曾就职于谷歌、百度、微软亚洲研究院、特斯拉等公司。团队曾斩获civc“最佳操纵稳定奖”和“最具商业价值奖”等奖项,并取得is09001认证证书、国家高新技术企业、中关村高新技术企业认定。
联系方式
联系电话: | 627****727 | 公司传真: | ||
公司主页: | https://www.trunk.tech/ | 招聘邮箱: | **@trunk.tech | |
公司地址: | 北京市海淀区中关村 |
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